甘肃煤炭工业学校矿山机械教案：第九章 液压支护设备02.doc

第三节 液压支架的典型结构 以ZY2000/14/31型液压支架为例，先介绍基本组成和结构特点；再分析整架液压系统组成的形式，在黑板上画出方框图。然后分析立柱控制回路、平衡千斤顶控制回路、推移千斤顶控制回路、侧护板千斤顶控制回路、挡煤板千斤顶控制回路的工作原理（即液体的循环过程）和各元件的作用。 ●基本组成：底座，掩护梁，立柱，顶梁，推移千斤顶，侧护板，护帮装置，操纵装置； ●结构特点 ●液压系统 图9-12 掩护液压支架液压系统图 R1-平衡千斤顶；R2-立柱；R3-推移千斤顶；R4-护帮千斤顶； R5-掩护梁侧护千斤顶；R6-顶梁侧护千斤顶 第四节 液压支架的控制 一、液压支架的控制方式 ●按操纵阀与所控支架的相对位置可分为：本架控制和邻架控制两种。 ●按控制原理分：有全流量控制和先导式控制两种。 ●按机械化程度分：有手动控制和电液自动控制两种方式。 二、液压支架的电液自动控制 1、系统的组成 图9-13 液压支架电液自动控制系统构成示意图 1-电源；2-控制器供电电缆；3-中央控制器；4-支架控制器；5-分线盒； 6-压力传感器；7-电磁操纵阀；8-过架电缆；9-位移传感器；10-输电线 2、系统工作原理 图9-14 电液自动控制系统工作原理方框图 第五节 单体液压支柱与滑移顶梁支架 一、单体液压支柱 ●其工作特性是恒阻、初撑力力较大，支护效率高，回柱安全、使用寿命较长；适用于倾角小于25度，底板比压大于20Mpa。 ●按供液方式不同分为内注式和外注式两种。 1.内注式单体液压支柱 ●工作过程分为升柱与初撑、承载、卸载降柱。 ●基本结构（图9—15） 图9—15 内注式单体液压支柱 2.外注式单体液压支柱 ●工作过程分为升柱与初撑、承载、卸载降柱。 ●基本结构：（图9—16） 图9—16外注式单体液压支柱结构图 二、滑移顶梁支架 滑移顶梁支架是一种介于液压支架和单体液压支柱之间的又一种液压支护设备。它适用于煤层倾角小于25°缓倾斜中厚煤层一次采全高或厚煤层放顶煤的回采工作面。 (一)滑移顶梁支架的基本结构 滑移顶梁支架的架体结构如图9-17所示。它主要由前顶梁1、后顶梁6、前梁立柱3、后梁立柱4、后掩护柱5、弹簧钢板7、水平推移千斤顶8和防护板2等组成。 图9－17滑移顶梁支架 1-前顶梁；2-防护板；3-前梁立柱；4-后梁立柱；5-后掩护柱；6-后顶梁； 7-弹簧钢板；8-水平推移千斤顶 (二)移架过程 滑移顶梁支架的整个移架过程可分为以下6个动作，如图9—18所示。 ⑴后柱支撑，提前柱，如图9-23(a)所示； ⑵后柱支撑，移前梁，如图9-23(b)所示 ⑶后柱支撑，支撑前柱，如图9-23(c)所示； ⑷前柱支撑，提后柱，如图9-23(d)所示 ⑸前柱支撑，移后梁，如图9-23(e)所示； ⑹前柱支撑，支撑后柱，如图9-23(f)所示 图9-18 滑移顶梁支架的移架过程 (三)对滑移顶梁支架使用的基本要求 第六节 液压支架的安装、使用与维护 一、理论指导 （一）使用液压支架的基本要求； （二）液压支架的调整及预防（架间距调整、上窜下滑调整）； （三）液压支架在困难条件下的使用（破碎顶板、软底、过断层、过老巷）； （四）液压支架事故处理措施的编制（倒架、压架、下陷处理）； （五）液压支架的搬运； （六）工作面液压支架的安装与调试； （七）液压支架安装质量标准； （八）液压支架常见故障处理及维护； 二、现场指导 （一）液压支架液压管路的安装 （二）液压支架的装车 （三）液压支架的验收 三、学生练习 （一）操作练习的内容 1、液压支架液压管路的安装 2、液压支架的装车 3、液压支架的验收 （二）学生实践训练 1、立柱的更换操作 对照设备介绍更换立柱的方法、步骤和安全注意事项 2、安全阀的更换 3、液控单向阀的更换 4、液控双向锁的更换 5、操作阀的更换 四、考核与总结 1、学生小组报告实训工作的完成情况和存在的问题 2、采用答辩的形式，了解学生对理论知识和操作技能的掌握情况 3、肯定学生在教学中取得的进步，指出学生巩固学习的方法和要求。 2