常闭触点断开.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * SFC的功能：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，具有直观、简单的特点,是设计PLC顺序控制程序的有力工具。 SFC的组成：步、有向连线、转移、转移条件、动作。 §4.3 状态转移图（SFC图） §4.3 状态转移图（SFC图） 图4.1：小车往复运动方框图 一个顺序控制过程可分为若干个状态，状态与状态之间由转换分隔。相邻的状态具有不同的动作，当相邻两状态之间的转换条件得到满足时，就实现状态的转移，即上一状态的动作结束，下一状态的动作开始。 描述这一过程的方框图称为状态转移图（SFC），也称功能图。 例. 状转移图应用举例：小车往复运动 图4.2：小车往复运动的SFC图 初始状态 右行状态 左行状态 启动信号 右限位信号 左限位信号 右行 左行 1、步 （1）步的划分： 将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件来代表各步。 步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。 （1）步的表示方法：用矩形方框表示，方框中是该步的编号，编程时用PLC内部编程元件S来代表各步。 （2）初始步：与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步用双线方框表示。 （3）动作：与步对应的动作或命令。 （4）动作的表示：用文字或符号表示，并与相应的步的符号相连。 （5）活动步：当系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。步处于活动时，相应的动作被执行。 2、步与动作 功能表图中步的活动状态的顺序进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头可以省略。反之标出。 3、有向连线 （1）转移：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻两步分隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 （2）转移条件：转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 4、转移与转移条件 5、转移实现的基本规则 （1）转移实现的条件：在功能表图中步的活动状态的进展是由转移的实现来完成。转移实现必须同时满足两个条件： 该转移所有的前级步都是活动步； 相应的转换条件得到满足。 （2）转移实现应完成的操作：转移的实现应完成两个操作： 使所有的后续步都变为活动步； 使所有的前级步都变为不活动步。 §4.4 步进顺控指令 STL：步进开始指令，其梯形图符号为 。 RET：步进结束指令，其梯形图符号为 ， 表示状态（S）流程的结束，用于返回主 程序（左母线）的指令。 （1）指令格式、说明 注：STL和RET指令只有与状态器S600~S647配合才能具有步进功能。 §4.4 步进顺控指令 每个状态继电器有三个功能： 驱动有关负载、指定转移条件、指定转移目标。 （2）指令特点 STL S600 OUT Y430 LD X401 S S601 STL S601 OUT Y431 LD X402 （a）SFC图 （b）梯形图 （c）指令表 §4.4 步进顺控指令 （3）指令使用说明I （1）STL触点与左母线相连，与STL相连的起始触点要用LD、LDI指令； （2）使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位； （3）STL触点接通后，与此相连的电路动作，反之不动作； （4）STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈； §4.4 步进顺控指令 （3）指令使用说明II （5）T线圈可在不同状态间对同一软元件编程，但在相邻状态中不能； （6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但可以用CJP指令； （7）使用S指令后的状态继电器，才具有步进功能； （8）STL指令和RET指令是一对指令。在一系列步进指令STL后，加上RET指令，表明步进指令结束，LD触点返回到原来的母线。 §4.5 状态转移图与步进梯形图的转换 （1）可用个人计算机和编程软件进行SFC图编程。 （2）也可将SFC图人工转换为STL图，再写成指令表。 顺序控制可以用状态转移图（SFC图）表示，也可以用步进梯形图（STL图）表示，或者指令表表示，三者之间可以相互转换。 §4.6 状态转移图流程的形式 （1）单流程 （