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* 再求一次积分得 , ④ 把条件②代入③和④,得 解 通解 特解。 例4.试求以下列函数为通解的微分方程: 例2.求微分方程 的通解。 , 将 代入,得原方程的通解: 一阶微分方程的一般形式为
解:设所求曲线的方程为,
∵,,
∴,
,
,。
∴所求曲线的方程为。
求解步骤:
(1)分离变量:;
(5)若有,把代入①式可知,也
是①的一个解,则此解称为常数解。
4.2.1 可分离变量的方程
分离变量,得,
两端积分,得:,
即。
例3.解方程.
解:先求方程的通解。,,
,
化简得:()。
∵也是方程的解,
∴方程的通解为。
代入初始条件,得到,
∴原初值问题的解为。
4.2.2 齐次方程
1.齐次微分方程的一般形式:
若当时,有 ①
则称方程为齐次方程。
在①中令,得,故
齐次方程的形式为 ②
例如:
都是齐次方程。
2.齐次微分方程的解法
在中,令,
则,,
代入原方程得: ,
即 ,为可分离变量方程。
例4.求方程的通解。
解:,
,,
, ,
,
3.型的方程
例6.求方程的通解。
解:令,则,,
代入原方程得:,即,
而
,
∴。
。
4.型的方程
例7.解微分方程
分析:这个方程不是齐次方程,它与齐次方程的差别
在于分子与分母多了常数项,为了消去常数项,通过
一种变换,使新的表达式中不出现常数项,借用平面
解析几何中坐标平移的思路可解决这个问题。
原微分方程就可化为齐次方程型,
其解由例5可得 ,
原方程的通解。
可分离变量方程的一般形式为 ①
代入原方程得: ,
即,这是可分离变量方程。
,,
例1. 一曲线通过点(1,1),且曲线上任意点的
切线与直线垂直,求此曲线的方程。
∵,
把初始条件代入上式,得,。
(2)两边积分:;
(3)求出积分,得通解:,
其中分别是的原函数。
(4)若方程给出初始条件,则根据初始条件确定
,得方程的特解。
将代入,得原方程的通解:。
(其中为任意常数.)
解:,
∴,
§4.2 一阶微分方程
代入原方程得,,
令,则 ,,
解:令,,
则,
令。
∴,,
,。
两端积分得:,
令,
解:设所求曲线方程为,
则有 ,且。
对两端积分得:,
把条件代入上式得, ,
∴所求曲线方程为。
§4.1 微分方程的基本概念
例1.求过点且切线斜率为2x的曲线方程。
则有 , ①
将①式积分得 , ③
解:设自由落体运动的路程随时间的变化规律为,
例2.设自由落体下落的加速度为常数,且初
始位置为0,,求自由落体的运动规律。
且. ②
,
∴所求自由落体的运动规律为.
1.微分方程的定义
含有自变量、未知函数及未知函数的导数(或微分)的
等式称为微分方程。
未知函数是一元函数的微分方程称为常微分方程,未
知函数是多元函数的微分方程称为偏微分方程。
2.微分方程的阶
微分方程中所含未知函数的导数的最高阶数称为微
分方程的阶。未知函数的最高阶导数微分方程
称微分方程。
例如:;
;
。
3.n阶微分方程的一般形式:
4.微分方程的解
能使微分方程成为恒等式的函数称为微分方程的解。若该
函数是显式的,则称为显式解;若是隐式的,则称为隐式解。
若微分方程的解中含有任意常数,而且独立的任意常数的
个数与方程的阶数相等,则称这个解为微分方程的通解。
例如:在例2中、
都是微分方程的 ,而是
方程的 。
5.微分方程的初始条件
称问题
为初值问题。
微分方程满足初始条件的解称为特解。
称附加条件
微分方程的初始条件。
例如:例2为求解初值问题
是
例3.验证函数 ①
是微分方程 ②
的通解,并求方程②满足初始条件,
的特解。
解:求函数①的一、二阶导数:
,
把函数①及其导数代入方程,得
所以函数①是方程②的解。
又函数中含有两个独立的任意常数,
方程为二阶微分方程,
故函数①是方程②的通解。
将条件代入通解,
得,
将条件代入,
得,
故所求特解为。
(1).
解:,
消去常数,得,即。
显然,将代入中,等式
成立,且方程的阶数与任意常数的个数相等,故此方
程符合题意。
(2)。
解:,
,
故所求的微分方程为。
注:这类问题的解法是先求导,再消去任意常数,若通解
中含有两个或三个任意常数,则需求二阶或三阶导数。
例5.求的通解。
解:,
代入原方程得:,
,,
令,则 ,,
,
将代入,得原方程的通解:
,
,
。
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