第四章车辆的蛇行运动稳定性.pptVIP

第四章 车辆的蛇行运动稳定性 前言: 转向架蛇行运动和车体蛇行运动： 带有锥形踏面的轮对沿着直线轨道滚动时，它会产生一种特有的自激振动——一面横向移动，一面又绕通过其重心的铅垂轴转动，这种运动就是轮对的蛇行运动。由轮对的蛇行运动而引起转向架和车体在横向平面内的振动，就称为转向架蛇行运动和车体蛇行运动。 自激振动： 指一个系统在运动中，如果引起振动的激振源是由于系统结构本身所造成，而不是由于外界强迫输入的，当运动停止时，这种激振力也就随之消失，那末这种振动就称为自激振动。自激振动的频率通常是系统的自振频率（或接近自振频率），自激振动所消耗的能量取源于外界给予系统的能量。 稳定的蛇行运动： 机车车辆在理想的平直道上运行时，在特定的条件下，如轮对具有一定的定位刚度，各悬挂参数匹配适当，在某一速度范围内运行，这时所产生的蛇行运动的振幅是随着时间的延续而衰减的，这种运动称之为稳定的蛇行运动。不稳定的蛇行运动： 而只有当车辆的运行速度超过某一临界数值时，才产生一种称为不稳定的蛇行运动，此时它们的振幅随着时间的延续而不断地扩大，使轮对左右摇摆直到轮缘碰撞钢轨，对于转向架或车体，则出现大振幅的剧烈振动，这种现象称为失稳，此时的运动称为不稳定运动。临界速度： 蛇行运动由稳定运动过渡到不稳定运动时的速度就称为临界速度。 不稳定的蛇行运