工程力学04汇总.ppt

* * 对于空间平行于 z 轴的平行力系： 则 成为恒等式 故空间平行于 z 轴的平行力系的平衡方程为： O x y z F1 F2 F3 Fn * * [例] 已知: RC=100mm, RD=50mm,Px=466N, Py=352N, Pz=1400N 求：平衡时(匀速转动)力Q=？和轴承A , B的约束反力？ 最好使每一个方程有一个未知数，方便求解。 (Q力作用在C轮的最低点） 解：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 * * 方法(二) :将空间力系投影到三个坐标平面内，转化为平面力系平衡问题来求解，请同学们课后自己练习求解。 * * [例] 已知：AB杆, AD,CB为绳, A、C在同一垂线上，AB重80N，A、B光滑接触，∠ABC=∠BCE=600, 且AD水平，AC铅直。求平衡时，TA，TB及支座A、B的反力。 解：思路：要巧选投影轴和取矩轴，使一个方程解出一个未知数。 * * * * * 【例】已知： F、P及各尺寸 求： 杆内力 解：研究对象，长方板 受力图如图 列平衡方程 * * 已知： P=8kN, 各尺寸如图 求： A、B、C 处约束力 解：研究对象：小车 受力： 列平衡方程 结果： 例6 空间平行力系 §4–5 重 心 （自学） 空间平行力系，当它有合力时，合力的作用点C 就是此空间平行力系的中心。而物体重心问题可以看成是空间平行力系中心的一个特例。 一、空间平行力系的中心、物体的重心 1、平行力系的中心 由合力矩定理可得： 如果把物体的重力都看成为平行力系，则求重心问题就是求平行力系的中心问题。 由合力矩定理： 二、重心坐标公式： 物体分割的越多，每一小部分体积越小，求得的重心位置就越准确。在极限情况下，(n- )，常用积分法求物体的重心位置。 设ρi表示第i个小部分每单位密度，⊿Vi第i个小体积，则 代入上式并取极限，可得： 上式为重心C 坐标的精确公式。 式中， 对于均质物体，ρ =恒量，上式成为： 同理对于薄平面和细长杆均可写出相应的公式。 重心坐标公式为： 若以△Pi= △mig , P=Mg 代入上式可得质心公式 同理：可写出均质体，均质板，均质杆的形心（几何中心）坐标分别为： 三、重心的求法： ①组合法 解： 求：该组合体的重心？ 已知： 简单图形的面积及重心坐标公式可由表中查出。 ②实验法： 1悬挂法 2称重法 * * * * * * * * * 空间汇交力系平衡的充分必要条件是： 称为空间汇交力系的平衡方程. 该力系的合力等于零，即 空间汇交力系平衡的充要条件：该力系中所有各力在三个坐标轴上的投影的代数和分别为零. * * 求：三根杆所受力. [例6]已知：P=1000N ,各杆重不计. 解：各杆均为二力杆，取球铰O， 画受力图。 （拉） [例7] 空间构架由 3 根无重直杆组成，在 D 端用球铰链连接，如图所示。A，B 和C 端则用球铰链固定在水平地板上。如果挂在 D 端的物重P =10 kN，求铰链 A，B 和C 的约束力。 * * * * 1、力对点的矩以矢量表示 ——力矩矢 3）转向：即使刚体绕转轴转动的方向 2）转动轴方位：力的作用线与矩心所决定的平面的法线方位 1）大小：力F与力臂的乘积 三要素： 一、力对点之矩矢 §4–2 力对点的矩矢和力对轴的矩 F O MO（F） d y z x |MO( F ) |= F.d =2S?OAB A B 定义矢量 rOA MO( F ) = rOA×F 空间力系中，力对点的矩矢量等于力始点相对于矩心的矢量与力矢量的矢量积 rOA投影（A点坐标）：x、y、z F 投影：Fx、Fy、Fz rOA = x i +y j +z k F =Fx i +Fy j +Fz k MO( F ) = rOA×F rOA MO( F ) = rOA×F ——力对点矩矢量的解析表达式 力对点的矩矢量在 x、y、z 轴上的投影 [MO( F )]x = yFz - zFy [MO( F )]y = zFx - xFz [MO( F )]z = xFy - yFx * * * * 二、力对轴之矩 * * 力对轴的矩矢力使刚体绕该轴转动效果的度量，是一个代数量，其绝对值等于该力在垂直于该轴的平面上的投影对于这个平面与该轴的交点的矩。 正负号规定：从z轴正端来看，若力的这个投影使物体绕该轴逆时针转动，则为正，反之为负。可用右手螺旋法则确定。 力与轴相交