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刘海浩等：网络RTK技术在城市测量中的应用 网络RTK技术在城市测量中的应用 刘海浩李春华杨敬东刘政 成都市勘察测绘研究院，四川成都，610081 摘要：本文简单介绍了网络RTK技术的原理及其优势，在介绍四川VRS系统的基础上，着重探 讨了VRS技术在城市测量中的应用。 关键词：网络RTK，VRS，城市测量 一、引言 Time RTK(Real 传技术相结合，通过实时解算进行数据处理，在l一2S的时间里得到高精度位置信息的技 术。自20世纪90年代初，这项技术一经问世，极大地拓展了GPS的使用空间，使GPS从 只能做控制测量的局面中摆脱出来，而开始广泛运用于工程测量。 尽管常规RTK(实时动态测量)技术已有很多应用实例，但就其目前的处理模式和 方法而言，无论在基线长度(流动站至参考站的距离)还是在解的质量控制与保障方面 均存在很多问题。目前常规RTK仅局限在20km以内的短距离作业范围，其主要技术缺 陷是无法消除大气误差等距离相关误差的残余误差、缺乏定位结果的完好性及解的可靠 性的理论保证等。 人类社会对实时空间信息服务的需求以及卫星定位、无线通信、计算机网络等高新 技术的交叉发展和融合，使卫星定位技术向着实时、高精度、高可靠性的方向不断发展。 为实现上述目标，国内外相关政府部门和商业机构相继建立了大量全球或者区域规模的 多功能GPS连续参考站跟踪网。 静态和实时定位服务构成了完整的参考站网络式的GPS服务体系，其静态后处理 模式使其应用领域被大大限制在地壳运动监测、气象预报等少数专业领域。而实时定位 服务，尤其是厘米级高精度定位服务将在测量、市政、规划、土地、交通、水利、公安 等部门拥有巨大的发展潜力和应用前景。 二、网络RTK技术简介 1．网络RTK技术的基本原理 城市卫星定位综合服务系统技术应用研讨交流会论文集 针对现有常规RTK技术的缺陷，网络GPS技术应运而生。网络GPS技术就是利用地 面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络 (CORS)，综合利用各个基站的观测信息， 通过建立精确的误差修正模型，通过实时发送 RTCM差分改正数修正用户的观测值精度，在 更大范围内实现移动用户的高精度导航定位 服务。网络GPS技术集Intemet技术、无线通讯 技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于 一体，是参考站网络式GPS多功能服务系统的 图l VRS系统工作流程 核心支持技术和解决方案，其理论研究与系统 开发均是GPS技术科研和应用领域最热门的前沿。 Reference 目前国际上网络RTK主要可以分为VRS(VirtualStation)和区域改正参数 中心(包括：数据传输)、连续运行参考站、流动用户。该技术是集Intemet技术、无线 通讯技术、计算机网络管理技术和GPS定位技术于一体的定位系统。其工作原理和流程 如图1。 2．网络RTK的主要优势 虚拟参考站技术就是利用地面布设的多个基准站组成GPS连续运行网络(CORS)， 综合利用各个基站的观测信息，通过建立精确的误差模型来修正距离相关误差，在用户 站附近产生一个物理上不存在的虚拟参考站(VRS)，由于VRS一般通过流动站用户接 收机的单点定位解来建立，故VRS与用户站构成的基线通常只有十几米，只要能够生 刘海浩等：网络RTK技术在城市测量中的应用 成VRS的观测值／或RTCM差分改正数，就可以在VRS和用户站间实现常规差分解算。 与传统RTK相比较而言，网络RTK的主要优势表现为： (1)费用将大幅度降低。在70km的边长范围内，用户不再架设自己的基准站。 围内，精度始终在±l一2cm。 (3)可靠性也随之提高。采用了多个参考站的联合数据，大大提高可靠性。 (4)更广的应用范围。可以广泛引用于城市规划，市政建设，交通管理等领域所有在室 外进行的勘测工作。 VRS系统简介 3．四)11 四川GPS观测网络GPS基准站分砸示意图 图4四川GPS观测网络基准站分布示意图 四川VRS系统于2004年10月建成，由成都、仁寿、郫县、中江、邛崃、简