基于AUTOSAR规范的Flash驱动程序的研究与实现.PDFVIP

算 机 系 统 应 用 2010 年 第 19卷 第 9 期 基于AUTOSAR 规范的Flash 驱动程序的 研究与实现① 晨 张谚华 涂时亮 (复旦大学 计算机科学技术学院 上海 200433) 要： AUTOSAR 汽车开放式系统架构）平台可分为 3 层：应用层、运行时环境和基础软件，其中基础软 件又包括系统服务、ECU 抽象层和uC 抽象层。所有驱动程序都包含在uC 抽象层和ECU 抽象层中。 存储器驱动提供了对不同存储设备的访问接口。根据AUTOSAR 规范，在MPC5633M 微控制器上， 设计并实现了Flash 驱动程序。提出的设计与实现的方法同样适用于其他设备驱动的开发。 关键词：AUTOSAR 汽车开放式系统架构）; ECU 电子控制单元）; 微控制器抽象层; Flash 驱动; MPC563xM Research and Implementation of AUTOSAR Flash Driver XIANG Chen, ZHANG Yan-Hua, TU Shi-Liang (School of Computer Science and Technology, Fudan University, Shanghai 200433, China) Abstract: The AUTOSAR platform consists of three layers: the application layer, the runtime environment, and the basic software which includes system services, EAL(ECU abstraction layer) and uCAL(uC abstraction layer). Device drivers belong to uCAL and EAL. The memory device driver provides access to different memory devices. In the paper, the specific design of AUTOSAR is followed and a Flash driver on MPC5633M microcontroller is implemented. The proposed procedure is applicable to other device drivers. Keywords AUTOSAR(Automotive Open System Architecture); ECU(Electronic Control Unit); uCAL(Microcontroller Abstraction Layer); flash driver ; MPC563xM 1 简介 AUTOSAR 软件组件： 通应用软件，传感器，执行 1.1 AUTOSAR 简介 器组件。应用层内的各个组件之间，以及应用层与其 AUTOSAR ——AUTomotive Open System 他层的通信都是通过RTE 来实现的。位于RTE 之下的 Architecture （汽车开放式系统架构 ），定义了一套支 都是AUTOSAR BSW。其中服务层提供了操作系统， 持分布式的，功能驱动的汽车电子软件开发方法和电 网络通信，存储等功能。ECU 抽象层封装了uC 提供 子控制单元上的软件架构标准化方案，以便应用于不 的各种片内设备的驱动，也实现了外部设备的驱动程 同的汽车和平台。 序。uC 抽象层提供了各种片内设备的驱动模块，这些