背靠背四象限电压源型变流器功率交换控制.pdfVIP

摘 要 背靠背四象限电压源型变流器具有功率控制灵活、输出谐波含量小等诸多 优点，在轻型直流输电、柔性交流输电和风力发电等领域中获得了广泛的应用， 其控制目标是实现两端交流系统功率的相互交换，其整体性能取决于功率交换 的稳定性、快速性和精确性。本文以背靠背电压源型变流器为研究对象，分析 了背靠背电压源型变流器四象限运行的工作原理，在此基础之上研究了其调制 原理和控制原理，为其设计了非线性解耦控制器。 本文建立了背靠背四象限电压源型变流器系统在三相静止坐标系和两相同 步旋转坐标系下的动态模型，阐述了背靠背四象限电压源型变流器系统功率交 换的原理。分析了空间矢量PWM控制的基本原理和特点，并设计了两电平空间 关系，并通过仿真给予了说明。 功率交换控制策略是控制系统的核心算法，是本论文的研究重点。本文基 于一端电压源型变流器两相同步旋转坐标系下的数学模型，根据多输入多输出 非线性系统线性化理论，推导了反馈控制律、设计了基于比例调节器的非线性 解耦控制器。对控制器由于系统参数估计不准确产生控制的静态误差问题，提 象限电压源型变流器系统的功率调节控制原理进行了大量仿真，对模型和控制 器的有效性进行了多角度验证。 在以上研究的基础上，完成了基于反馈线性化控制策略的30kVA／380V背靠 背四象限电压源型变流器物理样机的调试工作，并结合仿真内容进行了实验， 实验结果与理论分析及仿真结果一致，验证了论文主要研究内容的结论。此外， 物理样机将为动态模拟实验室开展大规模互联电力系统及轻型直流输电系统的 物理模拟提供实验平台。 关键词：背靠背四象限VSC；空间矢量调制；反馈线性化；功率交换控制 Abstract Back-to—back source hasthe four-quadrantVSC(voltageconverter)that of controlledand withsmallharmonicamount advantages flexiblysupplyingpower have been inthefieldofHVDC AC widely applied Transmission PowerandSOon．The ofback-to—back Systems)．Willd object VSCisto sidesAC realize ofboth four-quadrant power’Sexchange system．The ofitbasesonthe and of reactive performance stability,speedaccuracyadjustingany andactive betweenVSCand dissertationthe power powergrid．Tllis analyzes its ofback-to-back VSCandstudiesmodulationand workingprinciple four-quadrant control it’Snonlinear controller． principle，anddesigns deco叩le Thisdissertationelaboratesthestate model