空间铰链用卷尺弹簧弯曲过程的有限元分析.pdf

第27卷第 1期 电 子 机 械 工 程 V01．27．No．1 2011年 2月 Electro—MechanicalEn nee—ng Feb．2Ol1 空间铰链用卷尺弹簧弯曲过程的有限元分析 魏玉卿，尚仰宏 (南京电子技术研究所 ， 江苏 南京210039) 摘 要：卷尺弹簧铰链以其质量轻、展开可靠性高以及 自动锁定等诸多优点在空间展开机构中得到 日益 广泛的应用。文中以单根卷尺弹簧为例，研究了弹簧正向折叠和反 向折叠的弯曲过程，分析了厚度和横 截面圆心角对应变能和稳态弯矩的影响规律 。其次研究了展开过程 中的弯矩变化，定义了冲击比。最 后讨论了正反折叠情况下厚度和截面圆心角对冲击比的影响。 关键词：铰链 ；卷尺弹簧 ；弯矩；应变能 中图分类号：TH135；TB12 文献标识码 ：A 文章编号：1008—5300(2011)01—0029—04 FiniteElementAnalysisonBendingProcesses oftheTapeSpringUsed in SpaceHinges W EIYu-qing，SHANG Yang-hong (NanfingResearchlnstit~eofElectronicsTechnology， Nanjing210039，China) Abstract：Thetapespringhingehasbeenusedwidelyinthespacedeploysturcturesbecauseofitsadvantages suchasthelow mass，highreliableandself-locked．Theprocessesofequalsensebendingandoppositesense bendingofthesimpletapespringarestudied，andtheeffectsofthethicknessandthesubtendedangleofthe tapespringontheelasticstrain energyand steady-statemomentareanalyzed．Theimpactratioisdefinedin thispapertocharacterizethevarietyofthemomentduringthefolding．Theeffectsofthethicknessandsubten— dedangleontheimpactratioarestudiedrespectively． Key words：hinge；tapespring；moment；straineneryg 链，其设计一般有两方面的要求：一是铰链要具有足够 引 言 大的弹性势能，使得展开机构能够完全展开；二是要求 卷尺弹簧是具有弯曲横截面的弹性条带，其最常 整个过程平稳可控，减少振动冲击。为此，文中对厚度 见的结构是测量用的钢卷尺。它的主要特点是可以弹 和横截面圆心角进行参数分析，定义了冲击比来描述 性的折叠，在展开后可以自动地锁定。近年来 ，卷尺弹 弯曲过程中的弯矩变化，研究厚度和圆心角与弹性应 簧以其质量轻，展开高可靠以及 自动锁定等诸多优点 变能和冲击比之间的内在关系，为卷尺弹簧铰链的合 逐渐被应用于空间的可展开结构中，其材料也由最初 理设计提供理论依据。 的铍青铜 和高强度 钢发展 到碳纤 维增强 复合材 料 ¨I2J。卷尺弹簧可以组合制作弹性铰链 ，可作为空 1 稳态弯矩 间展开天线或太阳能电池板的展开机构 I4J。此外，