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卫星定位技术与应用绪 论 授课教师：刘志强 单 位：河海大学 主要内容 （一）全球定位系统（GPS）的产生与发展 （二）GPS在不同行业领域中的应用 （三）GPS的系统组成和信号结构 （四）美国政府的GPS政策 （五）其他卫星导航定位系统 一 全球定位系统（GPS）的产生与发展 1.1 子午卫星系统及其局限性 （TRANSIT） 1.2 全球定位系统的产生与发展 （NAVSTAR/GPS） 1.1 子午卫星系统及其局限性（I） 1957年10月，苏联成功发射第一颗人造地球卫星。（SPUTNIK） 无线电信号的多普勒频移 1.1 子午卫星系统及其局限性（II） 子午卫星系统 美国海军研制的第一代卫星导航系统，又称海军卫星导航系统（NNSS – Navy Navigation Satellite System）。 利用多普勒效应（频移）进行导航定位 1.1 子午卫星系统及其局限性（III） 特点及其局限性 1.2 全球定位系统的产生与发展 二 GPS在不同行业领域中的应用 2.1 军 事 2.2 交通运输 2.3 测 绘 2.4 其 他 2.1 GPS在军事中的应用 2.2 GPS在交通运输中的应用 2.3 GPS在测绘中的应用（I） 2.3 GPS在测绘中的应用（II） 2.3 GPS在测绘中的应用（III） 2.3 GPS在测绘中的应用（IV） 2.3 GPS在测绘中的应用（V） 2.4 GPS在其他领域中的应用 三 GPS的系统组成和信号结构 3.1 GPS的系统组成 3.2 GPS的信号结构 3.3 GPS测量数据格式 3.1 GPS的系统组成 3.1.1 空间部分（I） 3.1.1 空间部分（II） 3.1.1 空间部分（III） 3.1.2 地面控制部分（I） 3.1.2 地面控制部分（II） 3.1.3 用户设备部分 3.2 GPS的信号结构（I） 3.2 GPS的信号结构（II） 3.3 GPS测量数据格式（I） 3.3 GPS测量数据格式（II） 3.3 GPS测量数据格式（III） 四 美国政府的GPS政策 2.1 美国GPS政策目的 2.2 SA政策 2.3 AS政策 2.4 GPS现代化 2.1 美国GPS政策目的 2.2 SA政策 2.3 AS政策 2.4 GPS现代化 五 其他卫星导航定位系统 5.1 俄罗斯 GLONASS 5.2 欧盟 GALILEO 5.3 中国 Beidou/Compass 5.1 俄罗斯 GLONASS 5.2 欧盟 GALILEO 5.2 GALILEO 5.3 中国 Beidou / Compass 5.3 Beidou / Compass 5.3 Beidou / Compass 5.4 日本 QZSS 5.5 印度 IRNSS GNSSGlobal Navigation Satellite System GPS是美国国防部为军事目的而研制和组建，兼顾民用。 为保护美国的国家安全，采用限制民用定位精度等措施，将用户分为标准定位服务（SPS）和精密定位服务（PPS）两种。具体方法为实施SA政策和AS政策。 SPS -- Standard Positioning Service PPS -- Precise Positioning Service SA -- Selective Availability AS -- AntiSpoofing Selective Availability （选择可用性） 方法：人为降低普通用户的测量精度 ??ε技术：降低星历精度（加入随机变化） ?? δ技术：卫星钟加高频抖动 作用时间： 1990.3.25 ~ 2000.5.1 Anti-Spoofing（反电子欺骗） 方法： ??P码加密，P + W?? Y 作用时间： 1994.1.31 ~ 至今 1999年1月25日，美国副总统戈尔宣布，将斥资40亿美元，进行GPS现代化。旨在加强GPS对美军现代化战争中的支撑和保持全球民用导航领域中的领导地位。 Block IIR-M 1）民用码 L2C 2）军事码 on L1 and L2 Block IIF 第三频率 L5 俄罗斯（前苏联）从20世纪80年代初开始建设的与美国GPS系统相类似的卫星定位系统，由卫星星座、地面监控站和用户设备三部分组成。现由俄罗斯空间局管理。 GLONASS的卫星星座由24颗卫星组成，均匀分布在3个近圆形的轨道平面上，每个轨道面8颗卫星，轨道高度19100km，运行周期11h15min，轨道倾角64.8°。