无刷双馈风力发电机滑模功率解耦控制.pdfVIP

第28卷第1期 太阳能学报 V01．28．No．1 2007年1月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Jm．，200r7 无刷双馈风力发电机滑模功率解耦控制 张先勇1，吴 捷1，杨俊华2，杨金明1，吴晓朝1 (1．华南理工大学电力学院，广州510640；2．广东工业大学自动化学院，广州510090) 摘要：首次采用现代控制理论中的滑模变结构方法研究了无刷双馈发电机(BD肼)运行时有功功率与无功功率 1iIll【基础上建立了系统的仿真模型。仿真结果表明，滑模变结构控制能够有效的实现有功功率与无功功率的解耦 控制，并实现了风能的最大功率捕获，证明了该控制策略的有效性。 关键词：无刷双馈发电机；有功功率；无功功率；滑模控制；风力发电系统 中图分类号：rIM341 文献标识码：A 脚在风力发电系统中的应用关键在于是否能够对 0 引 言 发电机的有功功率与无功功率实现解耦控制，在这 无刷双馈发电机(BDⅢ)由于其优越的特性在方面已经有了一些成果u删，但都是采用传统的控 风力发电系统中有着广泛的应用前景，对其功率特 制方法。现代控制理论的发展以其具有诸多优点为 性的有效控制是决定BDFM应用和电能质量的关键控制实现提供了多种选择，滑模变结构控制作为其 因素。图1所示BDⅢ定子侧有两套绕组，直接与中之一，本质上是一种不连续的开关型控制，要求频 电源相连的一套称为功率绕组，通过变频器与电源 繁快速地切换系统的控制状态，具有快速控制、对系 相连的称为控制绕组，两套绕组具有不同的极对数。 统参数变化不敏感、设计简单、易于实现的特点，在 通过控制绕组的作用，BDFM既可运行于亚同步速风力发电系统中已有较多成功应用。0|。本文首次 也可运行在超同步速，易于实现风电机组的变速运 将滑模控制引入BDFM有功功率和无功功率的解耦 行以获得最大风能捕获、简化风力发电传动装置的 控制，采用状态方程，利用Ly印unov函数求得相应的 设计，从而可实现发电机组与电网的柔性连接，同时 也可以调节发电机的有功功率与无功功率以满足电 的仿真模型。仿真结果表明，滑模控制成功实现了 网的需求…。 有功功率和无功功率的解耦控制以及对风能的最大 功率跟踪，证明了该控制策略有效性。 1有功及无功功率的滑模解耦控制 图2给出了BDⅢ中转子坐标系与同步坐标系 之间的关系，上标6e代表功率绕组同步坐标系；2e代 表控制绕组同步坐标系；r代表转子坐标系。在本文 研究中，取P。=3，P。=1，省略转子坐标系的上标r。 图1 BDFM示意图 功率绕组接电网，频率高，所以功率绕组的感抗 Fig．1scher眦tic0fBD脒 压降远远大于绕组的电阻压降，因此在分析中忽略 现有的文献资料主要侧重对无刷双馈电机电动 功率绕组的电阻，取功率绕组同步坐标d轴与功率 运行方式的研究，对其发电运行方式研究较少。BD． 绕组总磁通重合则可得： 收稿日期：2005．12斯 基金项目：国家自然科学基金 广东省自然科学基金(020