数控原理 3伺服的.ppt

概述 第一节?步进电机及其控制 第二节?直流伺服电机及其控制 第三节?交流伺服电机及其控制;伺服驱动系统概述 ;;开环伺服系统;闭环和半闭环伺服系统;对伺服系统的基本要求;步进电机常作为开环伺服系统的驱动元件，由于没有位置反馈和速度反馈控制回路，简化了线路，因此设备投资低，调试和维修都很方便，但进给速度和精度较低，被应用于中、低档数控机床及一般的机床改造。 闭环控制采用直流或交流伺服电动机作为驱动元件。由于具有位置和速度信号的反馈调节作用，从而有效地提高了机床的系统精度，但也增加了系统的复杂程度。 ;步进电动机的工作原理 ;;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;步进电动机的工作原理;;步进电动机转速例题;步进电动机转速例题;步进电动机的主要工作特性 ;步进电动机的主要工作特性;步进电动机驱动系统 ;步进电动机驱动系统;步进电机驱动装置的基本功能;步进电动机驱动系统;步进电动机驱动系统;硬件环形分配器;步进电动机驱动系统;步进电动机驱动系统;步进电动机驱动系统;步进电动机驱动系统;;步进电机的驱动电路;步进电机的驱动电路;步进电动机特点;步进电动机的选用;第二节?直流伺服电机及其控制;直流电动机速度控制;直流伺服电机根据结构可以分类： 分为普通型直流伺服电动机、盘形电枢直流伺服电动机、空心杯直流伺服电动机和无槽直流伺服电动机等。 ;普通型直流伺服电动机的结构 ;盘形伺服电机的结构;盘形伺服电机的结构;空心杯电枢直流伺服电动机 ;空心杯电枢直流伺服电动机;无槽直流伺服电动机 ;无槽直流伺服电动机;直流电动机的结构原理;直流电动机速度控制;直流伺服电动机的运行特性 ;直流伺服电动机的运行特性;直流伺服电动机的机械特性 ;直流伺服电动机的机械特性;直流伺服电动机机械特性 ;直流伺服电动机调节特性 ;直流伺服电动机调节特性;直流驱动系统 ;晶闸管调速系统 ;双环调速系统框图 ;直流脉宽调速系统 ;直流脉宽调速系统结构框图 ;第三节?交流伺服电机及其控制;交流伺服电动机的特点 ;交???伺服电动机的工作原理 ;交流伺服电机的控制方式 ;交流驱动系统发展 ;交流驱动系统发展;交流调速的基本概念 ;交流调速的基本概念;交流调速的基本概念;正弦波脉宽调制（SPWM） ;正弦波脉宽调制（SPWM）;SPWM调制波 ;双极型SPWM通用型主回路