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2017-07-10 发布于湖北
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气吹式红枣捡拾机构的运动学分析.pdf

·开发研究 · 新疆农机化２０１７年第２期文章编号：（）１００７－７７８２２０１７０２－００１６－０３气吹式红枣捡拾机构的运动学分析 ※ 罗金刚，付威，潘俊兵，刘玉冬，张志元（石河子大学机械电气工程学院，新疆石河子８３２００３）摘要：针对新疆矮化密植红枣收获时，落地红枣捡拾困难，本文提出气吹式落地红枣捡拾，设计了一种气吹式落地红枣捡拾机构，建立机构的运动学模型，分析了机构作业过程中的运动学特征，为捡拾机构的改进和近一步优化设计提供了理论依据和技术支持。关键字：红枣捡拾；机构；气吹式；运动学分析 Kｉｎｅｍａｔｉｃｓ Aｎａｌyｓｉｓｏf Pｉｃkｉｎg Mｅｃｈａｎｉｓｍｏf Aｉｒ－ bｌｏｗｉｎg Rｅd Jｕｊｕbｅ Pｉｃkｅｒ ※ LUOJin-gang,FUWei ,PANJun-bing,LIUYu-dong,ZHANGZhi-yuan (Mｅｃｈａｎｉｃａｌ Eｌｅｃｔｒｉｃａｌ Eｎgｉｎｅｅｒｉｎg Ｃｏｌｌｅgｅ, Ｓｈｉｈｅzｉ Uｎｉvｅｒｓｉｔy, Ｓｈｉｈｅzｉ８３２００３, Xｉｎｊｉａｎg, Ｃｈｉｎａ) Abstract: Forxinjiangdwarfdenseplantingredjujubetogatherthewon,reddatecollectinglandingdifficulties,thispaper putsforwardakindofcollectingideas,designakindofpneumatictypegroundredjujubecollector,akinematicsmodelof theinstitutions,analyzesthemechanismkinematicscharacteristicsintheprocessofoperation,improvementforcollectingin- stitutionsandprovidestheorybasisforfurtheroptimizationdesign. Key words: Redjujubepicking;Mechanism;Air-blowing;Kinematicsanalysis dｏｉ:１０．１３６２０/ｊ．ｃｎkｉ．ｉｓｓｎ１００７－７７８２．２０１７．０２．００５捡拾的优点相结合，研制出基于落地红枣集果捡拾试中图分类号文献标识码： : Ｓ２２５．９３ A 验装置，达到在集果捡拾过程中减少红枣的摩擦损伤和碰撞损伤、降低功耗、提高集果捡拾效率的效果。红枣是我国大面积种植的一种特色林果，其种 [１~３] 植面积和红枣产量约占全世界的９９％左右，据不２完全统计，新疆红枣种植面积约为５２万ｈｍ。新疆果农收获红枣时，为了提高红枣的口感和品质，在红枣 [４] 经受霜打以后再进行采收。红枣采收期，含水率在４０％~６０％的红枣会自然脱落，落地红枣占总产量的３０％