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汽车ABS控制系统的建模与控制算法仿真
李艳彩 杜太行 刘春恰 韩冬冬 陈杨
(河北工业大学电气与自动化学院，，天津，300130)
制动过程中的液压模型、车轮模型、轮胎模型，轴荷转移模型，车辆模型等，并将这些模型组织起来建立了．四轮整体车辆模
型．采用基于滑移率的参考模型自适应控制方法，对处于不同路况的制动系统进行仿真，并对控制效果进行了分析研究．
关键词：Simulink；建立模型：系统仿真
andSimulationofControl ofAutomobileABS
Modeling Algorithm System
，
Du． Liu Han Chen、
Yancai，Li．TaihangChunqiaDongdongYang
(HebeiUniversityofTechnology，Tianjin，300130)
and of situationofAutomobilein the
Abstract：This themovementsituationeach stress
paperanalyzed part applyingbrake．Using
in wheelmodel、thetiremodel、theaxisHollandshiRmodel、thevehiclesmodelhavebeen
SimulinkMATLAB。the established，and
、
modelsto afourwheeler useofthemethodbasedonthe
these establish reference．model
organizes model，Making slipping．rate
conductedthesimulationresearch ofthecontroleffectofdifferentstateofroads
control，has regarding systems．
Simulation
Keywords：Simulink：EstablishmentModel：System
个非线性程度很高的过程；要对它进行比较准确地研究，
1引言 ．
建立数学模型是最佳的选择。因此本文采用MATLAB软
防抱制动系统(ABS)是现代汽车上必备的安全装置。件中的Simulink对汽车防抱制动系统进行建模仿真。
其工作原理是将车轮的滑移率兄控制在最大地面附着系
数对应的最佳滑移率附近，以使汽车获得较高的纵向和， 技应用软件：它是一种高性能的用于工程计算的编程软
侧向附着力，从而避免汽车在紧急制动时因车轮抱死出‘ ‘件，它把科学计算、程序编写以及结果的可视化等都集
现制动效能下降、甩尾、转向失灵等不安全现象，对减’
少
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