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Keil头文件_rtx51tny.h详解.pdf

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Keil头文件_rtx51tny.h详解

以下部分描述RTX51 Tiny的系统函数。函数依字母顺序排列,分为以下部 分: 概要(Summary) 简述程序作用,列出包含的文件,包括它的声明和原型,语法 举例,和参数描述。 描述(Description)程序的详细描述,如何使用。 返回值 程序返回值说明。 参阅(see also) 相关程序。 例子 如何正确使用该函数的程序例子中断。 附注: 以os_开头的函数可以由任务调用,但不能由中断服务程序调用。 以isr_开头的函数可以由中断服务程序调用,但不能由任务调用。 1、isr_send_signal 概要: #includertx51tny.h char isr_send_signal(unsigned char task_id); /*信号发往的任务 */ 描述: isr_send_signal函数给任务task_id发送一个信号。如果指定的任 务正在等待一个信号,则该函数使该任务就绪,但不启动它,信号存储在任 务的信号标志中。 附注: 该函数是RTX51 Tiny实时操作系统的一部分,仅包含于PK51中。 该函数仅被中断函数调用。 返回值 成功调用后返回0,如果指定任务不存在,则返回-1。 参阅 os_clear_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #includertx51tny.h void tst_isr_send_signal(void) interrupt 2 { isr_send_signal(8); /*给任务8发信号*/ } 2、isr_set_ready 概要 #include rtx51tny.h char isr_set_ready{ unsigned char task_id};/*使就绪的任务 */ 描述 将由task_id指定的任务置为就绪态。 附注 该函数是RTX51 Tiny的一部分,包含在PK51中。 该函数仅用于中断函数。 返回值 无 例子 #include rtx51tny.h void tst_isr_set_ready(void)interrupt 2 { isr_set_ready(1);/*置位任务1的就绪标志*/ } 3、os_clear_signal 概要 #include rtx51tny.h char os_clesr_signal(unsigned cahr task_id);/*清除信号的任 务*/ 描述 清除由task_id指定的任务信号标志。 附注: 该函数是RTX51 Tiny的一部分,包含在PK51中。 返回值 信号成功清除后返回0,指定的任务不存在时返回-1。 参阅 isr_send_signal,os_send_signal,os_wait 例子 #include rtx51tny.h void tst_os_clsar_siganl(void)_task_8 { … os_clear_signal(5); /*清除任务5的信号标志*/ … } 4、os_create_task 概要 #includertx51tny.h char os_create_task(unsigned char task_id);/*要启动的任务 ID*/ 描述 启动任务task_id,该任务被标记为就绪,并在下一个时间点开始执行。 附注: 该函数是包含在PK51中的RTX51 Tiny的组成部分。 返回值 任务成功启动后返回0,如果任务不能启动或任务已在运行,或没有以 task_id定义的任务,返回-1。 参阅 os_delete_task 例子

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