车道偏离预警系统中照度对车道线识别提取影响的研究.pdfVIP

万方数据 摘 要 车道偏离预警系统作为现在智能交通系统的重要组成部分，受到人们的广泛的关 注。车道偏离预警系统中车道线识别提取是系统研究的核心问题，而不同的照度对车道 线识别提取会产生影响。本文通过开发基于DM6446 的车道偏离预警系统并进行照度实 验，研究了照度对车道偏离预警系统的车道线识别提取的影响。 本文的车道偏离预警系统硬件是基于DM6446 开发板的，即是以DM6446 开发板为 核心来构建系统硬件平台。搭建好硬件平台后实现开发板与PC 机之间NFS 文件挂载， 在PC 机的虚拟机上搭建DSP 端运行环境和ARM 端运行环境。此外，本文对照度传感 器的工作原理进行研究，照度采集系统是车道偏离预警系统的辅助系统，负责采集车道 线的照度值，辅助系统的核心芯片是89C51，照度传感器与89C51 之间采用IIC 协议进 行通讯。 本文研究了正常光照下视频图像处理技术，分析了正常光照下晴天、阴天照度对车 道线识别提取影响的原理，分析了对车道线亮度造成影响的各种因素。晴天时车辆行驶 存在迎背光问题