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108 液压与气动 2011年第3期 非接触式真空吸取动态过程试验研究 邹明明，李小宁。滕 燕 Researchonthedynamicprocessofnon—contactvacuum levitation ZOU Ming—ming，LIXiao—ning，TENG Yan (南京理工大学 机械工程学院，江苏 南京 21~ 4) 摘 要：建立吸盘吸取工件的动力学模型并进行了理论分析和 Simulink仿真，在此基础上搭建位移测试 系统，通过试验测试了不同供气流量、初始吸取间隙、工件质量等工况条件下工件的位移变化曲线，分析各因 素对工件被提升动态过程的影响，为非接触式真空吸盘的实际应用提供 了理论和试验基础。 关键词 ：非接触吸取 ；动态过程 ；超调量 中图分类号：TB79 文献标识码 ：B 文章编号：100074858(2011)03-0108-04 1 引言 2 气旋式非接触真空吸盘工作原理 气旋式非接触式真空吸盘作为一种新兴的气动执 图1为气旋式非接触真空吸盘的工作原理示意 行元件，可以在对工件进行吸取和搬运的时候与工件 图：压缩空气经喷嘴射出后沿切向进入旋流室，在旋流 保持非接触状态。因此它具有对被吸工件非接触、无 室内作强回旋运动，由于离心力的作用，吸盘中心产生 损伤、无污染等优点，在医药、半导体等对工件要求无 负压，在工件背面大气压力的共同作用下，产生向上吸 损和高洁净度的行业具有迫切而广泛的应用需求。 取力，该吸取力与工件重力平衡后使吸盘与工件之间 目前国内外对于气旋式非接触吸取的研究的重点 在保持一定间隙的条件下，实现非接触吸取…。 主要集中在吸盘内部流场分布规律以及吸盘结构优化 方面 。但在吸盘的实际应用中，尤其对于工件被 提升的动态过程，时间较短，吸盘流场变化复杂。如果 吸取启动过程不平稳，往往会造成工件倾斜或工件与 吸盘接触，使非接触吸取失效。因此，论文通过理论推 图 1 非接触式真空吸盘原理示意图 导和试验测试研究供气流量、初始间隙等参数对吸取 收稿 日期 ：2010-11-27 动态过程的影响，为非接触式真空吸盘的实际应用提 作者简介 ：邹明明(1986一 )，男，安徽淮北人 ，硕士研究生， 供了理论和试验基础。 主要从事气动回路设计，自动控制方面的研究工作。 补油系统，需检查供油泵是否发生了故障，停止了运转 3 结束语 等，需修复供油泵。另外，当液压系统首次安装调试 总之，噪声在液压系统中是一种比较常见的故障 时，在启动液压泵后，将系统压力调到 1．0MPa左右， 反应现象。合理判断噪声的产生原因，是解决这一问 分别控制电磁阀换 向，使油液分别循环到各支路中，拧 题的关键，只有通过综合分析、仔细判断，才能在现场 动管道上设置的排气阀，将管道中的气体排出；当油液 维修中快速、准确的排除这一故障。 连续溢出时，关闭排气阀。液压缸排气时可将液压缸 参考文献： 活塞杆伸出侧 的排气 阀打开，电磁 阀动作，活塞杆运 [1] ParkerHannifinGmbH．压设备的安装与调试 [z]． 动，将空气挤出，升到上止点时，关闭排气阀。打开另 [2] 成大先．机械设计手册[M]．化学工业出版社，2001． 一 侧排气阀，使液压缸下行，排出无杆腔中的空