鱼眼图像轮廓提取方法的对比①-计算机系统应用.PDF

计 算 机 系 统 应 用 2011 年 第 20 卷 第 4 期 ① 鱼眼图像轮廓提取方法的对比 江 芳，袁纵横 (桂林电子科技大学 电子工程学院，桂林 541004) 摘 要：要从鱼眼图像恢复出实际的场景图像，其前提是必须准确的提取出鱼眼图像的轮廓，而提取鱼眼图像 的轮廓也就是确定鱼眼图像的中心和半径。从提取鱼眼图像轮廓着眼比较了最小二乘拟合法、面积统计法、扫 描线逼近算法、改进的扫描线逼近算法等各自的优缺点。其中改进的扫描线逼近算法具有准确地提取鱼眼图像 轮廓,计算量小,实时性好,校正效果好的特点。 关键词：鱼眼图像；圆心；半径；轮廓提取；扫描线逼近 Contrast of Contour Extraction of Fish Eye Image JIANG Fang , YUAN Zong-Heng (School of Electronic Engineering, Guilin University of Electronic Technology, Guilin 541004, China) Abstract ：To resume actual image from fish eye image, the Precondition is contour extraction of fish eye image truly. At the same time, contour extraction of fish eye image is also to find the center and radius of fish eye image. This paper is to compare calculating the area of the square method, the circular region, scan line approach algorithm and the improved scan line of approach algorithm. The improved scan line of approach algorithm has the advantage of veracity, the less calculate amount, the good real-time and the fine Calibration results. Keywords ：fish eye image; center ; radius; contour extraction; scan line approach 1 引言 半球面镜头的非线性结构，该镜头的物理结构决定了 图像拼接在实际的众多科技和工程实例，如医疗 在相同的面积下，其能够拍摄采集的视角范围将远远 图像，地质勘查，全景漫游领域中得到广泛的应用， 大于平面镜头，但同时在成像的边缘也会产生较大的 由于在分析过程中要用到超广角视角，甚至全视角的 形变[2] 。拍摄出来的照片圆心位置图像信息量最大， 图片，目前照相机拍摄视角限制，无法用同一台摄像 形变最小，随着半径的增加，信息量逐渐减少且形变 机直接生成一幅全景照片，一般采取的措施是在一个 不断增大。在拍摄难度较大时，获取全景视图可用鱼 时间段内拍摄一组存在重叠区域的照片，通过软件拼 眼镜头拍摄，需要的图像少，一般只要 2-3 幅鱼眼图 接的手段，得到所需的全景照片。普通镜头由于其视 像就可以得到全景视图[3] 。不过，这需要对扭曲变形 角小，要拼接一幅全景图需要很多张图片，在某些获 的鱼眼图像校正才可以进行全景拼接。 取图片比较困难的场合，鱼眼镜头就有着不可替代的 如图 1，除去四周黑色部分，中间采集的图像部 作用[1] 。 分即为鱼眼图像的有效区域。由于鱼眼镜头获得的图 鱼眼镜头是一种焦距极短、视角特大的镜头，它