专题期末报告专题名称：Arduino 自走车.PDF

專題期末報告 專題名稱：Arduino 自走車 指導教授 ：陳德生 老師 專題成員：D0239560 邱仕凱 D0240562 邱顯盛 專題動機 在二年級時曾修過「機器人概論」這門課，老師介紹了許多機器人的歷史、應用以及未 來發展的趨勢，讓我們非常看好機器人未來的發展，也激發出我們對以程式碼控制機器人這 件事的興趣。而近年來天災人禍不斷，許多災區並不適合人類前往，故想實作一自走車，在 自走車上方搭載攝影機，並以手機遙控的方式操作自走車，代替人類先行勘查。 專題內容概述 以Arduino 作為中心控制者，連結其他零件，實作出以手機透過藍芽或無線網路遙控自 走車，並透過車體上的攝影機傳回即時影像 。 專題使用材料 1 . Arduino UNO R3 HC-05 藍芽模組 1 2 . 自走車車體（含減速馬達*2 以及萬向輪*1 ） 3 . L298N DC 馬達驅動模組 2 4 . OV 7670 640x480 CMOS 鏡頭模組 5 . 部分程式碼 3 6 . App 截圖 4 本學期專題進度 日期 進度 遭遇問題 1.完成車體組裝 105.03.09~105.03.29 2.完成手機遙控自走車之程式 無 3.已能以手機透過藍芽遙控自走車 1.調整車體左轉右轉 105.03.30~105.04.19 攝影機無法以畫面呈現 2.實作攝影機畫面捕捉 1.攝影機無法以錄影方式呈現 2. Arduino UNO R3 不足以同時 105.04.20~105.05.10 1.實作攝影機畫面捕捉 控制藍芽模組操縱指令和回傳 影像 。 1.尋找其他硬體平台 104.05.11~105.05.31 無 2.找尋其他高規格攝影機 下學期預計進度 1.深入鑽研 直接記憶體存取（Direct Memory Access ，DMA ），以應用在此專題。 2.實作 wifi 連結部分 3.實作其他部分功能(在跟指導老師討論是否實作) 未來展望 因應現今機器人開發，以智慧家庭為概念或者無人探勘的方向去實作此專題。以現有車 體加上其他感測器，就可以開發出多功能的無線監控自走車。若是以基礎而低成本的方式完 成此專題，將有機會可以帶動基礎教育對資訊電機學科方面的重視。 5