华东理工大学应用电子技术习题.pptVIP

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2017-07-04 发布于北京
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华东理工大学应用电子技术习题.ppt

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* 1、P、I、D在控制系统中它们的作用各是什么？它们的参数大小对调节品质有何影响？解：P：输出Y与输入X成正比。调节及时，但有静差。整定参数KP，KP越大，静差越小，KP过大，系统容易自激。 I：输出Y与输入X的积分成正比。能消除静差，但动态特性差。整定参数TI，TI小，积分作用强，反之TI大，积分作用弱。 D：输出Y与输入X的微分成正比。有超前调节作用，能减小动态偏差，适用于惯性大的调节对象。整定参数TD，TD大，微分作用强，反之TD小，微分作用弱。 2、试求题图2－1，题图2－2中的传递函数。如果Vi为阶跃电压，试求出Vo的大致曲线（注意初值和终值）。题图2-1 解：(1) ； {初值定理: 若终值定理: 若题图2-2 (2). 3. 写出具有饱和特性的PID调节器的传递函数表达式。画出其幅频特性波特图，并注明三条渐近线交点的座标。其幅频特性波特图如下：解：具有饱和特性的PID调节器的传递函数表达式的一般形式为： 4、分别说明题图2－3虚线框中的电路是何环节；写出它们各自的传递函数表达式及整个电路的传递函数表达式；当Vi为阶跃电压，根据拉普拉氏初值和终值定理，画出V1、V2及VO 的大致变化曲线。图中R=1K，C=10μf。题图2-3 解：这是一个比例积分环节这是一个比例微分环节 *