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直流电动机 DMA+新系列机座提高了出力 维尔纳 ·海尔 工业公司 马燮璋 译 宋心 谴 校 摘 要 为 了改进直流传动对交流传动 的竞争力。必须提高其容量极限。改善其换 向能 力。以减少 电刷磨损和维护工作量。先进的设计和开发技术可 以用来使甚至是成熟 产品和经过考验的产品获得真正富有创造性的改进。ABB电动机DMA+新系列所取 得的成果比其老产品显示出许多重大优点。例如。每个机座号出力比老产品增加达 加％．在整个运行期间实现无故障换向。延长了电刷寿命。减少了维护费用。增加 了热容量的裕度。加上传动系统的模块化。确保了直流 电动机在未来许多传动装置 的用途中仍可保持竞争力。 直流传动在 100至 3000kw功率范围内的用途 中具有技术上和经济上的利益。最 近的科技进步以及对于能更好满足市场需要 的产品需求增长，是对决定开发直流 电 动新系列产生影 响的主要原因。 为什么要开发新系列? 保持技术进步和满足市场需求所采用 的比较有效且 比较经济的途径通常是对现 有设备进行优化。然而。这种方法并非总能产生需要 的结果。例如。不能在现有产 品上挖掘增加功率和 降低成本 的潜力。 当今的开发工程师得 以利用一些工具。使他们对直流电机运行过程 中产生的一 些物理现象理解程度 比过去要深刻得多。此外。现有 的测量仪表和测量方法可用来 对理论分析结果进得客观 的检验和核实。工业部 门发生的范围广泛的变化对 电动机 制造厂和用户双方正在产生重大影响。因而要求对 电动机设计进行重新定向。 在 中等功率范围内。以常规速度运行的直流传动装置 比交流传功装置经济。其 性能相同甚至更好。因此。ABB决定开发功率在 100至 1400kw、能保留经过考验的 DMA 型全部设计思想且带补偿 的直流电动机新系列 (图 1)。 开发的新系列 电动机具有另一个优点是提高了铁心的容量。并使电动机技术与 当前市场需求相适应。 一 99— 图 l 装有空气 ／水冷却器的DMA+400型直流电动机 电磁设计和冷却技术 利用有 限元法 (FEM)进行 电磁设计，可 比过去利用常规计算机程序得到的计 算结果精确得多。图2表示利用 FEM 进行分析得到的4极带补偿 的直流电动机磁路 磁通 曲线。上述分析可用于确定磁通分布及优化铁心横剖面。 一 100— 由磁场分析计算确定的匝间电压特性可提供气隙磁场强度分布的状态 (图3a)。 根据上述分析，可在一定程度上优化补偿磁极区域 内磁场强度的分布状态． 以确保 无故障换 向． 预期的精度可 由测量数据进行验证 (图3b)。 利用磁场分析程序获得 的补偿磁极区域 内的磁场分布图，也可用来确定换 向线 圈内的电流 曲线．这可使设计 的转子绕组确定最佳形状 的补偿磁极极靴 【l】．测量值 可用来证实换 向磁场尺寸选择是否正确 (图4)。 图2 4极直流 电机(400号机座)满载励磁磁路磁通分布 装有空气 ／水冷却器的DMA+400型直流电动机 通过场强分布与绕组匹配进行换 向优化。因而改善 了运行可靠性。减少了电刷 磨损．降低了维护费用。此外。可增加换向功率。而不会损害换向质量。 只需少量的测量数据用来验证上述效果和计算结果。因而降低 了样机设计的费 用．利用上述经验证 的分析方法确定 电动机系列尺寸。加快 了开发速度，减少 了费 用． ’ 使冷却空气通 向功率损耗源。也可增加 出力。电机风道配置与磁路设计及绕组 设计相配合 。以确保热损耗 的有效发散。利用迭代法可得到最佳 的综合效果。图5 表示新型电动机增加的功率，图6为用来优化磁路和冷却效果 的顺序。 — ．101— U ▲-_●● ●●●t U U ●■T●●● ●● ● ， a 计算值 b 测量值