神经网络PID参数自整定的应用研究.pdfVIP

2 0 0 7年1 0月 沈 阳 理 工 大 学 学 报 Vo1．2 6 No 第 2 6卷 第5期 TRANSACTIONS OF SHENYANG LIGONG UNIVERSITY 0ct． 2 O O 文章编号：1003—1251(2007)05—0050—04 神经网络PID参数自整定的应用研究 李伟起，王大志，余国民 (沈阳理工大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳110168) 摘 要：PID控制是工业控制中应用最为广泛的控制方法，但在实际应用中，其参数整 定仍未得到较好的解决．本文把神经网络技术应用在PID控制中，采用BP网络对被控 对象在线辨识，利用神经元自适应PID在线调整参数，构造神经网络PID自整定控制 器．通过在实际交流变频调速系统上的实验表明，当突然加、减负载时，神经网络PID控 制与传统PID控制相比，具有恢复时间短、超调量小等特点． 关 键 词：神经网络；PID参数自整定；交流调速 中图分类号：TP273．2 ．文献标识码：A Application Research on Self-adjusting of PID Parameters Based on Neural Networks LI Wei—qi，WANG Da—zhi，YU Guo—min (Shenyang Ligong University，Shenyang 1 10168，China) Abstract：PID controllers are most commonly used in industries，particularly in the process industries．However，up to now，there are no satisfactory solutions about the adjustment of PID parameters．NN(Neural Network)technique is used in PID control because it could change parameters itself on line．Experiments of AC speed—adjustable system with variable frequency show that the restoration time of rotational speed in neural network control system is much shorter than that in PID control system and the overshooting during the adjustment period is also weakened when the loads are suddenly increased or decreased． Key words：neural—network；serf-adjusting of PID parameters；AC speed system 迄今为止，PID已被成功地应用于各类工业 性差，且人工调试、整定PID参数费时费力．本文 控制过程中…，对于传统的PID控制器，在将其投 利用人工神经网络自学习这一特性，构造神经网 入运行之前，必须先整定好比例系数，微分时间常 络PID控制器，实现控制器参数的自整定． 数，积分时间常数三个参数，以使控制器的特性能 够与被控对象配合好得到最佳的控制效果 ．然 1 基于常规PID控制的交流调速系 而随着控制目标和要求的精确化，被控对象及系 统 统的各种非线性和时变等因素的影响，传统PID 控制器往往参数整定不良、对工况变化的自适应 经典的PID调节器以消除误差和外扰为目