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China_54@ China_54@ 第8章 从控制理论到数字实现 本章导读： 本章作为补充参考章节，如果读者对控制理论具有很深的理解，且熟练使用各种仿真和设计工具，可以忽略本章。本章主要针对一些非控制工程专业、控制理论稍欠缺的读者。一般这些读者虽然在“控制理论”相关课程上学到各种传递函数，各种系统的稳定性判别原理，以及各种各样的控制校正算法，诸如PID、滞后超前校正、甚至神经网络、模糊控制等，但仍然很难充分理解其物理意义，并不能将各种传递函数、校正环节和实际的物理意义一一对应起来，深刻理解其原因，并且也不熟悉MATLAB中对控制系统进行仿真设计的基本工具或命令，以及Simulink动态仿真工具的使用，这样，这些读者就很难在实际的控制系统中应用所学到的控制理论。 本章主要内容就是解释一些控制理论中的基本但重要的概念和理论、校正环节设计方法等，并简单介绍一些MATLAB中关于控制理论或实现的基本命令、工具和控制系统分析中最常采用的Simulink动态仿真环境的使用。希望帮助读者在控制理论与数字实现之间搭建一个桥梁，使所学到的控制理论在实际的硬件电路和程序中得以实现，使抽象的理论不再晦涩难懂，与实际工程现象形成基本映射。 8.1 基本控制理论 8.1.1 基本概念 传递函数：是贯穿整个控制理论的最普遍的概念，而频域的传递函数是把某