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- 2017-07-05 发布于江西
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机电一体化系统设计试卷(B卷)答案
一.填空题(每空1分,共15分)
1. 微处理机、微型计算机、微型计算机系统。
2. 编程扫描、定时扫描、中断扫描。
3.D/A转换器 通道选择器
.机电一体化的相关技术
答:机电一体化的相关技术有:机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术伺服驱动技术。
1.空载油缸如图所示,图中为输入流量信号,为输出位移信号,为活塞有效作用面积。求其传递函数。
解:
根据图所示,得空载油缸的微分方程为
由拉氏变换得
则得传递函数为
其中,,为增益。
2.求的拉氏反变换。
解:
则由拉氏反变换公式得
3.设有一进给系统如图所示。已知:移动部件(工作台、夹具、工件等)的总质量kg;沿运动方向的负载力N(包含导轨副的摩擦阻力);电动机转子的转动惯量kgm2,转速为;齿轮轴部件Ⅰ(包括齿轮)的转动惯量 kgm2;轴Ⅱ(包括齿轮) 的转动惯量 kgm2;轴Ⅱ的负载转矩Nm;齿轮与齿轮的齿轮数分别为20与40,模数为。(等效转动惯量,其中为执行元件的转速(r/min);等效转矩)
求:等效到电动机轴上的等效转动惯量和等效转矩。
解:(1)求,根据等效转动惯量公式可得
∵
∴
kgm2
(2) 求,根据等效转矩公式可得
=10(Nm)
五.应用题(本题共2小题,每小题10分,共20分)
1.在8031单片机应用系统中,数据存储器有静态和动态RAM两种,试用静态RAM芯片6264对8031的数据存储器进行扩展。
解:8031在外接程序存储器或数据存储器时地址的低8位信息及数据信息分时送出,故还需采用一片74LS373来锁存低8位地址信息。扩展6264数据存储器的电路如图所示。
2.如图所示一个具有高输入阻抗、低输出阻抗的仪用放大器,假设集成运放是理想的,试证明
证明:
∴
由虚断原理得
则得
∵
∴
∴
2
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