一类时滞不确定随机系统的鲁棒H∞控制.pdfVIP

第6卷 第6期 常 州 信 息 职 业 技 术 学 院 学 报 Vo1．6 NO．6 2007年12月 Journal of Changzhou Vocational College of Information Technology Dec．2o07 一 类时滞不确定随机系统的鲁棒 控制 宫亚梅 。徐胜元② (①常州信息职业技术学院机电工程系 江苏常州 213164 ②南京理工大学自动化学院 江苏南京 210094) 摘 要：研究状态和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机鲁棒 控制的主要目的是设计一个线性无记忆的状态 反馈控制器，使得对于所有系统容许的不确定，闭环系统不仅是均方渐近稳定的，而且满足给定的 性能指标。以 线性矩阵不等式(LMI)的形式给出问题可解的充分条件，当线性矩阵不等式可行时即可得到期望的控制律。 关键词：鲁棒 控制；线性矩阵不等式(LMI)；随机系统；时滞；不确定 中图分类号：O 231 文献标识码：A 文章编号：1672—2434(2007)06-0011-04 Robust H Control for a Class of Uncertain Stochastic Dclay Sy stems GONG Ya—mei XU Sheng-yuan ( Dept．of Mechanical and Electrical Engineering．Changzhou College of Information Technology，Changzhou 213164 Institute of Automation，Nanjing University of Science and Technology，Nanjing 210094，China) Ah嘁 ：Robust H control for uncertain stochastic systems with state and input—delays is considered．Attention is focused on the design of a linear memoryless state feedback controller，which ensures the closed—loop system to be mearl—square asymptoti- cally stable，and satisfies a prescribed H performance level for all admissible uncertainties．In terms of a linear ma trix ine- quality(LM1)，a sufficient condition for the solvability of this problem is obtained． 哆 WOIIKk：robust H control；linear matrix inequality(LMI)；stochastic systems；delays；uncertain 不确定和(或)状态时滞的情况下的讨论，对参数不 0．引言 确定、状态和控制输入时滞同时出现的随机系统的 在控制理论中，研究线性系统的 控制具有 鲁棒 控制问题还没有研究过。本文将针对状态 重要的理论指导意义和工程实用价值。多年来，国 和控制输入同时具有时滞的不确定随机系统的随机 内外许多专家、学者对此进行了广泛的研究，针对不 鲁棒 控制问题进行讨论。 同的系统形成了许多处理方法，并取得了大量的研