第十六章 非惯性系中的质点动力学.pdfVIP

1 动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 牛顿第一定律和牛顿第二定律只适用 于惯性参考系，对于非惯性参考系是不适 用的。本章将建立非惯性系中的质点动力 学基本方程及动能定理。但这里的时间、 质量及空间尺度的度量都是绝对的，速度 也远小于光速，研究对象仍为宏观物体的 机械运动，因此仍属于古典力学（或称经 典力学）范畴。 2 动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 第十六章 非惯性系中的质点动力学 §16–1 非惯性系中质点动力学的基本方程 §16–2 非惯性系中质点动力学的动能定理 3 动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 §16-1 非惯性系中质点动力学的基本方程 在非惯性系中，质点动力的基本方程不同于惯性系 如图,设质点M相对O’x’y’z’运动,选取一惯 性参考系Oxyz作为定参考系.则有 ma = F a aa = ar + ae + aC 代入上式得 ma + ma + ma = F r e C ma = F − ma − ma r e C 令 F = −ma , F = − ma Ie e IC C 有 mar = F + FIe + FIC 4 动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 ma = F + F + F r Ie IC 上式称为非惯性系中的质点动力学基本方程, 或称为质点相对 运动动力学基本方程. 其中FIe 称为牵连惯性力,FIC 称为科氏惯 性力, 可以理解为非惯性参考系中对于牛顿第二定律的修正项. 它们具有力的量纲, 且与质量有关, 因而称之为惯性力. 在动参考系中,上式可以写成微分方程形式,即 ~ 2 ′ d r m = F + F + F 2 Ie IC dt 上式称为非惯性系中的质点运动微分方程，或称为质点相对 运动微分方程。应用该方程时，一般取适当的投影形式。 5 动力学 第十六章非惯性力系中的质点动力学 小盘上胶带的变形分析 小盘上胶带的变形分析