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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究.pdf

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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究.pdf

2017年5月 电工技术学报 V01.32No.9 CHINAELECTROTECHNICALSOClETY May2017 第32卷第9期 TRANSACTIONS0F 基于模型预测控制策略的电动车用 无刷直流电机回馈制动的研究 王晓远傅涛 (天津大学电气与自动化Z-程e-院天津300072) 摘要 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果 直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。 首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然 后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电 流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程 中制动电流和制动力矩保持稳定。 关键词:无刷直流电机 电动汽车 模型预测电流控制 回馈制动 中图分类号:TM351 Vehicle ConstantCurrent BrakeinBLDCMforElectric Regenerative Control BasedonModelPredictiveCurrent Strategy FuTao WangXiaoyuan andAutomation ofElectrical EngineeringTianjinUniversity (School V , 她以 霉o Ho 眦 池出妇 sn 姗 Kh诅止 S p 一一一一一 ℃ n 一 m蚪∞℃p 雕x0“ 一 邮~~一一姆一一~ 嘴肌肌㈨Ⅲ 哪她一…挑.萋 岘黑麓ii篇 c _三0 c

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