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基于模型预测控制策略的电动车用无刷直流电机回馈制动的研究.pdf
2017年5月 电工技术学报 V01.32No.9
CHINAELECTROTECHNICALSOClETY May2017
第32卷第9期 TRANSACTIONS0F
基于模型预测控制策略的电动车用
无刷直流电机回馈制动的研究
王晓远傅涛
(天津大学电气与自动化Z-程e-院天津300072)
摘要 电动汽车为了延长续驶里程,需要将电动汽车制动时的能量进行回收,而电机的制动效果
直接影响着汽车的安全性和舒适性。提出了一种基于模型预测电流控制的恒值电流回馈制动控制策略。
首先介绍了无刷直流电机控制系统单管调制的回馈制动原理,推导出了回馈制动的数学模型公式,然
后建立了制动电流闭环调节系统,采用模型预测控制策略对回馈制动电流进行调节,控制回馈制动电
流和转矩保持恒定。最后搭建了系统实验平台,实验结果验证了所提出控制策略的有效性,制动过程
中制动电流和制动力矩保持稳定。
关键词:无刷直流电机 电动汽车 模型预测电流控制 回馈制动
中图分类号:TM351
Vehicle
ConstantCurrent BrakeinBLDCMforElectric
Regenerative
Control
BasedonModelPredictiveCurrent Strategy
FuTao
WangXiaoyuan
andAutomation
ofElectrical EngineeringTianjinUniversity
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