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基于迭代学习与FIR滤波器的PMLSM高精密控制.pdf
2017年5月 电工技术学报 V01．32No．9
第32卷第9期 TRANSACTIONSOFCHINAELECTROTECHNICALSOClETY Mav2017
基于迭代学习与FIR滤波器的
PMLSM高精密控制
赵希梅1 马志军1 朱国昕2
1 10870
(1．沈阳工业大学电气工程学院沈阳 2．沈阳军区总Ca医院医学22程科沈阳 110016)
摘要 针对永磁直线同步电机(PMLSM)运行时易受端部效应、摩擦力、负载扰动、参数变化等不
确定性因素的影响而难以达到高精度跟踪控制的问题，提出一种基于迭代学习与有限冲击响应(FIR)滤
波器的控制方案。PMLSM伺服系统执行重复任务时，迭代学习控制(ILC)可有效地抑制重复性扰动，
具有很高的控制精度，但执行非重复性任务时很难获得较高的控制精度。为了进一步改善基于IL．c的
器进行补充，使位置误差快速收敛到一定的界限内，以提高系统的抗扰能力。实验结果表明，所提出
的控制方案使系统具有很高的位置跟踪精度和很强的鲁棒性：
关键词：永磁直线同步电机 迭代学习控制 FIR滤波器滑模控制 跟踪精度
中图分类号：TM315
PrecisionControlforPMLSMBasedon
High
Iterative andFIRFilter
Learning
ZhaoXimeilMa ZhuGuoxin2
Zh玎unl
ofElectrical of 110870China
(1．School EngineeringShenyangUniversityTechnologyShenyang
2．Medical General of 1 10016
EngineeringDepartnlentHospitalShenyangMilitaryRegionShenyang China)
AbstractFor linear influenceuncertain
ofthe
permanent synchronousmotor(PMLSM)，the
magnet
factorssuchastheend forceand variationandSOonwere affectedthe
effect，friction，load
parameter easily by
to
was difficultachieve contr01．Acontrolschemebasedoniterative
very
operation．It highprecisiontracking
andfinite was
learning impulseresponse(FIR)filterproposed．herativelearni
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