基于等效剩磁法的永磁电动机转子偏心磁场解析计算 - 电工技术学报.pdf

2009 年 5 月 电 工 技 术 学 报 Vol.24 No. 5 第 24 卷第 5 期 TRAN SACTION S OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY May 2009 基于等效剩磁法的永磁电动机转子偏心磁场解 析计算 张冉 王秀和 杨玉波 王道涵 （山东大学电气工程学院 济南 25006 1） 摘要 转子偏心对永磁电动机的性能有较大的影响 本文基于等效剩磁的方法，利用永磁 电动机中标量磁位所满足的微分方程和场量所满足的边界条件提出了静态偏心气隙永磁电动机 磁场的解析计算方法 采用该方法计算了一台转子静态偏心的永磁无刷直流电动机在不同偏心 率时不同半径处的气隙磁场分布，与有限元计算结果进行了对比，结果表明该方法具有较高的 准确性，并得出了相应的结论 关键词：转子偏心 等效剩磁 永磁 磁场 解析计算 中图分 号：TM35 1 Analytical Prediction of Magnetic Field in Permanent Magnet Motors With Rotor Eccentricity Based on the Method of Equivalent Remanence Zhang Ran Wang X iuhe Yang Yubo Wang Daohan （Shandong University Jinan 25006 1 China ） Abstract Rotor eccentricity has great effect on the performance of permanent magnet motors. Based on the method of equivalent remaneance, an analytical prediction of airgap flux density in permanent magnet motors with rotor static eccentricity has been developed, using the governing field equations and boundary conditions. The magnetic field distributions for various relative eccentricity ratio at different radii are calculated and varified by the corresponding finite element analyses. Relevant conclusions are drawn . Keywords ：Rotor eccentricity, equivalent remanence, permanent magnet, magnetic field, analytical prediction 性能，带来振动、噪声以及转矩脉动等诸多问题。 1 引言 研究转子偏心对永磁电动机电磁振动的影响的前提 是转子偏心气隙磁场以及径向电磁力波的准确计算， 永磁电动机中，由于制造误差或者磨损， 转 尤其是 子电枢表面气隙磁通密度径向分量的计算。 子会产生偏心。偏心有两种：一种是安装过程中造 成的静态偏心， 转子的中心偏移，但是转子旋转 文献[1-4]对电动机转子偏心及其所引起的不平 时偏心的位置不变；另一种是动态偏心，转子的中