基于无人驾驶的地铁车辆段总图设计探讨 - 中国铁路科技与经济信息网.pdf

工程实践 基于无人驾驶的地铁车辆段 总图设计探讨 高照学 （中铁二院工程集团有限责任公司，四川成都 610031） 摘 要：随着无人驾驶技术应用的日益广泛，无 1 无人驾驶对车辆段分区影响 人驾驶车辆段总图方案设计合理化势在必行。首 无人驾驶的车辆段应明确功能分区，方便管理。根 先分析无人驾驶技术对车辆段功能分区的影响， 据列车的自动化作业需求，车辆段的股道区域通常分为 总结无人驾驶车辆段总图布置原则，并以济南市 全自动驾驶区域、人工驾驶区域和驾驶模式转换区域。 轨道交通 R1 线范村车辆段总图设计为例 通过实 ， 1.1 全自动驾驶区域 践中 2 个总平面布置方案综合比选，选出最优方 包括停车列检线、双周/三月检线、洗车线及出入 案，以期为后续无人驾驶车辆段设计提供参考。 段线等线群，在这些线群上完成车辆收发车、日常检 关键词：地铁 车辆段 无人驾驶 总图 ； ； ； 查、列车清洗等作业均可自动行驶到位，具有规律性和 中图分类号：U293.6 周期性强的特点。 1.2 人工驾驶区域 包括大架修线、定临修线、镟轮线、调机停放线、 0 前言 工程车停放线等线群，在这些线群上完成的车辆检修 作业必须依靠专业检修人员和专用工装设备，而且作业 随着科学技术的发展及自动化程度的提高，全 过程中经常需要列车移位转线，不宜采用全自动运行 自动无人驾驶技术在城市轨道交通领域的应用越来越 模式。 广。全自动无人驾驶技术相对于传统的人工驾驶而言， 1.3 驾驶模式转换区域 对车辆、通信信号、综合监控等系统的改变较大，除此 驾驶模式转换区域即为对应的转换轨，位于全自动 之外，车辆段部分股道区域需纳入全自动驾驶模式，从 驾驶区域的牵出线或全自动驾驶区域至人工驾驶区域的 而实现车辆自动出入车辆段的功能，对车辆段的设计 联络线上，长度为一列车长 + 保护距离。 及运营管理存在一定的影响 目前 只有少量文献对 。 ， 另外，无人驾驶车辆段的试车线应兼顾全自动驾驶 无人驾驶的车辆段进行相应研究，如文献[5]简单分析 和人工驾驶 2 种需求，可根据需要确定其所属区域。对 无人驾驶技术对车辆基地设计的影响，相关研究还不