振动力学第六章弹性体的一维振动.ppt

6.3 梁的横向自由振动 6.3.2 固有频率和主振型 令 上面两式是关于C1, C2的齐次方程组，具有非零解的充分必要条件是，是其系数行列式必须为零。 6.3 梁的横向自由振动 6.3.2 固有频率和主振型 具有非零解的充分必要条件是，是其系数行列式必须为零，由此得到 即频率方程 则主振型函数为 第6章 弹性体的一维振动 6.4 梁的横向受迫振动 6.4 梁的横向受迫振动 6.4.1 主振型的正交性 6.4.2 梁横向振动的受迫响应 6.4 梁的横向受迫振动 6.4.1 主振型的正交性 梁作横向振动时，振型函数也具有正交性。这里只讨论具有简单边界条件下主振型的正交性，但梁可以是变截面的或非均质的。 取特征值问题的任意两个解 代入 并且都沿梁的长度l对x积分，得 乘以 乘以 6.4 梁的横向受迫振动 6.4.1 主振型的正交性 左边进行分部积分，得 对前面提出的任一种简单边界条件，以上二式已积分出来的各项均为零。有 6.4 梁的横向受迫振动 6.4.1 主振型的正交性 二式相减，得 如果 时，有 ，则由上式必得 即梁的主振型关于质量的正交性。 代入 代入 上面两式即梁的主振型关于刚度的正交性。 当i=j， 6.4 梁的横向受迫振动 6.4.1