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* 二．灵敏度、鉴别力阈 、分辨力 灵敏度定义为单位输入变化所引起的输出的变化，通常使用理想直线的斜率作为测量装置的灵敏度值。 鉴别力阈(灵敏阈或灵敏限)：装置输出一个可观察变化的最小输入量的变化量，用来描述装置对微小输入变化的响应能力。 * 三．回程误差 理想装置的输入、输出有完全单调的一一对应直线关系，不管输入是由小增大，还是由大变小，对于一个给定的输入，输出总是相同的。 但是实际测量装置在同样的测试条件下，当输入量有小增大和由大减小时，对于同一个输入量所得到的两个输出量却往往存在差值。 在整个测量范围内，最大的差值h称为回程误差或迟滞误差。 零点漂移是测量装置输出零点偏离原始零点的距离,它可以使随时间缓慢变化的量。 灵敏度漂移是由于材料性质的变化所引起的输入与输出的关系的变化。 因此，总误差是零点漂移与灵敏度漂移之和，一般情况下灵敏度漂移很小可以忽略不计。 * * 第三节 测量装置的动态特性的数学描述 傅里叶变换：P28，式（1-26） 拉普拉斯变换： 傅里叶逆变换：P28 （1-28）及（1-29） * δ(t)的傅里叶变化也是1，见P35。 * * 一．传递函数 * 二．频率响应函数 频率响应函数是在频率域中描述系统特性，而传递函数是在复数域中来描述系统的特性。许多工程系统的微分方程式及传递函数很难建立，而且传递函数的物理概念也很难理解。 与传递函数相比较，频率响应函数有着物理概念明确、容易通过实验来建立，也极易由它求出传递函数等优点，因此频率响应函数就成为实验研究系统的重要工具。 第一章为频谱图、相位图，频域特性和相位特性 * 二．频率响应函数 频率响应函数是在频率域中描述系统特性，而传递函数是在复数域中来描述系统的特性。许多工程系统的微分方程式及传递函数很难建立，而且传递函数的物理概念也很难理解。 与传递函数相比较，频率响应函数有着物理概念明确、容易通过实验来建立，也极易由它求出传递函数等优点，因此频率响应函数就成为实验研究系统的重要工具。 第一章为频谱图、相位图，频域特性和相位特性 * 可见，频率响应函数是以w为变量的函数 稳态工作点是指这样一个工作点，在该点处系统是稳定的，受到较小的外界扰动仍然具有回到该工作点的特性。 简单的例子：对于钟摆系统（一个小球通过细线挂在天花板上），当悬线和天花板垂直时，此时是系统的稳态点。而且，即使拨动一下小球，最终小球仍然可以回到该稳态点。相反，在小球运动的过程中，除了最低位置（也就是悬线和天花板垂直时的位置），其他位置小球不可能停住（没有任何外力，只考虑重力），所以那些点都是非稳态点。 * 用A(w)和Fe(w)来作极坐标图，即奈奎斯特图，图中的矢量向径的长度和矢量向径与横坐标轴的夹角分别为A(w)和Fe(w)。 * * 三．脉冲响应函数 * 四．环节的串联和并联 横坐标怎么来的？？ * 缓变或低频的测量？？？ * τ决定了该装置适用的频率范围 ？？？ -20dB/10倍频斜率直线？？ * * （二）二阶系统 脉冲响应函数为 ？？？需要记住吗？ * A(ω)=1/2ζ，φ(ω)=-900 3-4节结束 * * 第四节 测量装置对任意输入的响应 一．系统对任意输入的响应 * 二．系统对单位阶跃输入的响应 对系统的突然加载或突然卸载可视为施加阶跃输入，施加这种输入既简单易行，又能充分揭示测量装置的动态特性。 ？？？ * ？？？ * * 第五节 实现不失真测试的条件 相位误差为什么？？？ * ？？？？ * * 第六节 测试装置动态特性的测试 第六节 测试装置动态特性的测试 一．频率响应法 * 图2-25 欠阻尼二阶系统M-ζ关系图 M 0.8 0 0.2 0.4 0.6 0.8 ζ 0.6 0.4 0.2 * 假如 ti+n与 ti 两相邻时间周期差为 2nπ,即 代入式(2-41)得 平方 其中 得到 * 例1: 在图(2-27)简单直流电路中，可算出电 阻器 R2 的电压降 U0 为: 测量时在R2 两端并联一个内阻为Rm 的电压表，由于Rm 的接入，R2和Rm 两端的电压降U 为 图2-27 直流电压测量 E R2 R1 Rm V 考虑 则 由于Rm 的接入,使R2 的电压降发生了变化,即 U≠U0, 两者差异随Rm↑而减小。 令 R1=100kΩ ; R2= Rm=150kΩ; E=150V 代入上式得到U0=90V;U=64.3V 误差达28.6% 若 Rm=1MΩ 其余参数不变，则 U=84.9V 误差达5.7% 结论：为了减少负载效应，测量仪表内阻要求非常大。 * 例2：在图2-28中两个R