理论力学牛顿动力学方程.pptVIP

第一章 牛顿动力学方程 §1.1 经典力学基础——《原理》 牛顿三大定律 §1.2 牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 牛顿第二定律矢量表达式 F = dP/dt = d(mv)/dt 若m 为常数， F = mdv /dt = ma 1、直角坐标系 Fx = mdvx /dt = max Fy = mdvy /dt = may Fz = mdvz /dt = maz §1.2 牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 2、平面极坐标系 (r,φ) 与直角坐标系关系: (1) (x , y) → (r ,φ) §1.2 牛顿第二定律在常用坐标系中的表达式 2、平面极坐标系 (r,φ) (2) ( vx , vy ) → ( vr , vφ) 作 业 已知球坐标系与直角坐标系关系: x = r sin? cos? y = r sin? sin? z = r cos ? 推导球坐标系（r，?，φ）中的 （1）速度分量（ v r ，v?，vφ ）； （2）加速度分量（ a r ，a?，aφ ） 。 例：细杆 OL 绕 O 点以匀角速ω转动，并推动小环 C 在固定的钢丝 AB 上滑动，d 为常数。试求小