基于PIDE串级控制在THJ-2系统中应用.pdfVIP

第26卷第 12期 实 验 室 研 究 与 探 索 Vo1．26 No．12 2007年 12月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LAB0RAT0RY DeC．2007 基于PIDE串级控制在THJ一2系统中应用 崔 平， 翁正新， 谢剑英 (上海交通大学 自动化系，上海 200030) 摘 要：以THJ．2型高级过程控制系统作为研究对象，将串级控制理论应用到模拟的工业现场的对象中 去。应用ROCKWELL硬件，设计信号采集和控制平台，通过PIDE功能块进行回路自整定，获得控制器 PID参数，实现水箱液位的串级控制。 关键词：串级控制；PIDE功能块；水箱液位；回路自整定 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1006—7167(2007)12—0047—04 The Application of Cascade Control in THJ-2 System Based on PI DE CU／Ping， WENG Zheng-xin， XIEjian-ying (Dept．of Automation，Shanghai Jiaotong Univ．，Shanghai 200030，China) Abstract：This paper presented a kind of method to apply cascade control with THJ-2 high process control system as control object．With Rockwell software，two PIDE function blocks are applied for bottom tank level loop and middle tank level loop to autotune the PID parameters．The result shows the method is effective and it makes a firm base for more practical process control system． Key words：cascade control；PIDE function blocks；tank level control CLC number：TP273 Document code：A Article ID：1006—7167(2007)12—0047—04 被控对象由不锈钢储水箱、上、中、下3个串接有 1 引 言 机玻璃圆筒形水箱，4．5 kW电加热锅炉(由不锈钢锅 串级控制系统是改善和提高控制品质的一种极为 炉内胆加温筒和封闭式外循环不锈钢冷却锅炉夹套构 有效的控制方案，在工业生产过程自动化中得到了广 成)，冷热水交换盘管和敷塑不锈钢管道组成。系统 泛的应用。串级控制系统是一个定值控制系统，因而 动力支路有两路：一路由三相(380V交流)磁力驱动 其控制品质指标和单回路定值控制系统是一样的；从 泵、电动调节阀、直流电磁阀、涡轮流量计及手动调节 副回路来看，它是一个随动控制系统，对它的控制品质 阀组成；另一路由13本三菱变频器、三相磁力驱动泵 要求能准确、快速地随主控制器的输出变化而变化。 (220 V变频)、涡轮流量计及手动调节阀组成。检测 由于两个控制回路完成的任务侧重点不同，因此，必须 装置由压力传感器、变送器，温度传感器，流量传感器、 根据各自完成的任务和控制品质要求，确定主、副回路 转换器组成。 控制器的参数。 THJ-2型高级过程控制系统实验装置自身