第二章质点动力学(大学物理).ppt

2-1 牛顿运动定律 习题 牛顿运动定律的应用 三、质点系动量守恒定律 2-4 能量守恒 三、 动能定理 五、机械能守恒定律 例题20 三大宇宙速度 解题过程： 1.确定研究对象； 2.受力分析及各力做功情况； 3.明确过程始末状态和对应的动能； 4.列出动能定理及约束条件； 5.解方程，求结果。 例题18 设木板对钉子的阻力与进入木板的深度成正比。第一次用铁锤敲击铁钉，钉子能进入木板1cm ，第二次同样敲击铁钉，此次钉子进入木板的深度是多少？ 解：铁锤两次同样敲击铁钉，对它做功相同 则： 例题19 一链条总长为l ，质量为m，放在桌面上，并使其下垂，下垂一端的长度为a，设链条与桌面之间的滑动摩擦系数为μ，令链条由静止开始运动，求：（1）到链条离开桌面的过程中，摩擦力对链条作了多少功？（2）链条离开桌面时的速率是多少？ a l-a x l-x 解：（1）设某一时刻垂在桌面下的链条长度为x, 留在桌面上的链条受到的摩擦力为 作功为 （2）以链条为对象，下落过程中重力也作功 由质点的动能定理 解得: 三、保守力的功 1.重力做功 o x y z *重力做功与路径无关，仅由始末位置决定。 即：质点下降，重力做正功； 质点上升，重力做负功。 o a b 2.万有引力的功 o dr 3、弹性力做功 x 始点 末点 平衡位置 ②此外：弹力做功不仅适用于直线运动，而且适用任意曲线的运动。 ①可见：从O出发，弹簧拉伸，弹力做负功；弹簧压缩，弹力做负功。 解：分别对物体进行受力分析 对物体A 对物体B a 联立可得 2-3 动量定理与动量守恒定律 一、冲量与动量 1.定义：一段时间内力 的冲量为 *平均作用力： F F t o ? t 2.动量： *质点的动量： *质点系的动量： 二、动量定理 *微分形式： 或： *积分形式： 1.单个质点的动量定理： *动量定理的冲量表示： 例题11 长度为L的匀质柔绳,单位长度的质量为λ,上端悬挂,下端刚好和地面接触,现令绳自由下落,求当绳落到地上的长度为l 时绳作用于地面的力。 y L-l L y L- l L 解：取竖直向下为正，当绳下落长度l 时 在其后的一小段时间dt内,对 的绳子,忽略重力作用，由动量定理可知 例题12 有一条单位长度质量为λ的匀质柔绳，开始时盘绕在光滑的水平桌面上端悬挂，试求（1）若以恒定的加速度a 向上提起，当提起的高度为y 时作用于绳端的力；（2）若以恒定的速度v向上提起，当提起的高度为y 时作用于绳端的力。 F y a 解:(1)取竖直向上为正，当绳加速上升高度y 时 其后一小段时间dt内,被提起的绳子将增加 ，由动量定理 F y a 已提起的绳子： F y v (2)当绳匀速上升高度y时 ，其后一小段时间dt内,被提起的绳子将增加 ，由动量定理 二、质点系动量定理 *质点系：有相互作用的若干物体组成的整体。 *系统和外界 m1 ? ? m2 1.质点系： *内力和外力 对质点m2 对整个系统: 对质点系中的质点m1 2.质点系动量定理： m1 ? ? m2 对内力： 可见：只有外力的冲量改变质点系的动量；系统内各质点间相互作用内力的冲量对系统的总动量变化没有贡献，但可以改变某一质点的动量，实现动量在系统内部质点间传递。 m1 ? ? m2 --微分形式 或： --积分形式 --微分形式 对质点系统而言，外力的矢量和为0时，该系统的总动量守恒。 即： 分量式： *当 时,质点所受的有限外力可忽略不计，质点系的动量守恒。 基本步骤： 分析受力情况，求出合外力； 建立坐标系，确定系统的初末状态的动量（在惯性参考系上）； 根据动量定理或动量守恒定律列方程并求解。 确定研究对象（系统）； 例题13 一长为l的质量为的m小车，静止在光滑的水平路轨上，今有一质量为M的人从小车的一头走向另一头。求人和小车相对于地面的位移。 解：人和小车组成的系统在水平方向不受力，系统动量守恒。 对地面参考系，任意时刻有 两边对时间积分 即： 且有 联立可得 1.恒力的功 ①功是标量，定义为 ②单位：焦耳（ ） 一、功和功率 ③功的正负代表能量流向 2.变力的功 ①将曲线轨道无限细分，并近似把每小段看成直线段，每小段上的作用力视为恒力。 a b O ②功的大小与路径有关，是一个过程量。 3.合力的功 可知：合力的功等于各分力所做的代数和。 *在直角坐标系中: 例题14 一质点在力 作用下由原点运动到