第13章：车辆周围识别用传感器汇编.ppt

第13章：车辆周围识别用传感器 13.1 超声波传感器 1、短距离用超声波传感器 ⑴、概念: 将检测50cm之内有无物体的传感器称为短距离 用超声波传感器。 ⑶、转向声纳系统 检测50cm以内 有障碍物时，利 用发光二极管和 蜂鸣器通知司乘 人员。在50cm以 内时，蜂鸣器发 出断续报警声； 若在20cm以内有 障碍物，蜂鸣器 发出连续报警声。 2、中距离用超声波传感器 ⑶、倒车声纳系统 用于检测后方的障碍物。 检测到车辆后方 2m之内有障碍物时 ，由蜂鸣器通知。 在2m之内发出缓慢 的断续声音，在1m 之内发出较快的断 续声音，在0.5m之 内发出连续声音。 3、采用超声波传感器的后、 侧方报警系统 后、侧方报警系统是为了防止车辆变道及 左转弯时与右、侧方车辆发生碰撞而开发 的。此系统可将后、侧方10m之内处（包括 邻车道上的死角）存在车辆的信息通知司 机，根据需要发出报警信号。 在前挡泥板内与后保险杆内设有超声波传 感器，单侧6个频道，共12个频道。 13.2 利用激光雷达的车辆周围识别系统 雷达是一种利用电磁波探测目标位置的电 子设备。电磁波指由紫外波段覆盖长波波段 的电磁辐射。其功能包含搜索和发现目标； 测量其距离、速度、角位置等运动参数。 传统的雷达上以微波和毫米波段的电磁波 作为载波的雷达，激光雷达以激光作为载波 1、概述： ⑴、原理： 利用从激光发射起到