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空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化建模与仿真”
章定国1 肖建强2
(1．南京理工大学理学院，南京，210094)
(2．南京工程学院土木系，南京，211100)
摘 要：本文对附着在空间运动体上柔性悬臂梁的动力刚化问题进行了研
究，建立了q-心刚体作任意三维运动，梁作横向二维振动的动力学方程，此动力
学方程计及了动力刚化效应．采用模态法对该动力学方程进行求解，最后通过一
个例子分析了动力刚化效应对梁变形运动的深刻影响。
关键词：刚柔耦合系统 动力学 柔性梁 动力刚化
中图分类号：O313．7
with
andSimulation Stiffening
DynamicModeling DynalIlic
toa Base
TermsofaBeamAttached
SpatiallyMoving
Xiao
Dinggu01Jianqian92
Zhang
and 210094)
of ofScienceTechnology，Naniing
(1．Sch。olSciences，NanjingUniversity
of 211100)
Institute
ofCivil Technology，NaNing
Engineering，Nanjing
(2．Department
cantileverbeamatta—
ofaflexible
Abstract：Thestiffeningproblem
dynamic
an three—dimensional
central arbitrarily
chedtoa bodyundergoing
moving rigid
con—
inthis consideredhere
overallmotionwas paper．Thesystem
1arge reported
andamountedflexible
acentral whichcan move
sistsof body spatially
rigid
transverse
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