原创力文档- 1、本文档共3页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
小球传热远程实验设备中自动机械手系统设计方案.pdf
第26卷 第12期 实 验 室 研 究 与 探 索 V01．26 No．12
2007年 12月 RESEARCH AND EXPLORATION IN LAB0RAT0RY Dec．2OO7
小球传热远程实验设备中自动机械手系统设计方案
宁 雷
(华东理工大学 化学工程与工艺实验中心，上海200237)
摘 要：随着计算机控制技术与Internet网络技术在化工专业实验中的应用拓展，对实验自动化程度提
出了更高更新的要求。文中自主开发了自动机械手臂系统及风道自动密闭系统，将其应用于固体小球
传热远程实验的操作与控制中，使实验装置具有性能稳定、实用可靠、操作简便、控制精确高、故障率低、
寿命长、性价比合理等优点。
关键词：小球传热实验；机械手臂；自动控制；远程实验设计方案
中图分类号：TQ016．5+5，TQ021．1 文献标识码：A 文章编号：1006—7167(2007)12—0057—03
Design Scheme for Automatic Arm-and-Hand System on Remote‘controlled
Experimental Apparatus of Solid Spherule Heat—Transfer
NING Lei
(Laboratory Centre of Chemical Eng．and Technology，East China Univ．of
Science and Technology，Shanghai 200237，C hina)
Abstract：With the development of computer control and internet WebLab technique，the experimental apparatus based
on advanced automatic control is demanded．By adopting the techniques of arm—and—hand system and closed system and
automatic obturator of wind tunnel excogitated by self-determination，a remote—controlled experimental apparatus of solid
spherule heat transfer was established．The experimental results show that the apparatus has the strong points of
stabilized function，reliability，simple and convenient manipulation，high accuracy of controlling，low malfunction and
reasonable cost—performance ratio(CPR)．
Key words：solid spherule heat—transfer experiment；automatic arm—and—hand system；automatic control；design scheme
of remote—controlled experiment
CLC number：TQ016．5+5，TQ021．1 Document code：A Article ID：1006—7167(2007)12—0057—03
要求，对现有小球实验设备进行全自动数位化更新改
l 引 言
造，满足其远程网络实验的要求。作者本着严格贯彻
随着社会经济和科学技术的飞速发展，在各个应 “
文档评论（0）