工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现.pdfVIP

第27卷第1期 企 业 技 术 开 发 2008年 1月 VoI_27 No．1 TECHN0L0GICAL DEVELOPMENT OF ENTERPR ISE Jan．20HD8 工程机械远程监控系统车载终端的研究与实现 刘志中。何浩智 (三一重工智能工程研究本院，湖南 长沙 410100) 摘 要：文章研究并总结了多个远程监控系统车载终端的原理和实现方法，介绍了三一重工研发的应用于工程机 械的远程GPS监控终端，对该终端的硬件和软件原理进行了说明，最后对终端进一步的改进提出了一些设想。 关键词：全球定位系统；通用分组无线服务；监控系统 中图分类号：TH166 文献标识码：A 文章编号：1006—8937(2008)01—0015—03 Research and implementation in vehicle’S terminal for construction machinery monitoring system LIU Zhi-zhong．HE Hao—zhi (Sany Heavy Industry Intel1igent Engineering Research Institute，Changsha，Hunan 410100，China) Abstract：This paper discusses the principle and implementation of vehicle’S terminal for remote monitoring system，introduces a GPS monitoring terminal developed by Sany Heavy Industry，and gives explanation to the hadware and software principle of the terminal，proposes some assumption for its advance． Keywords：GPS；GPRS；monitoring system 工程机械远程监控系统是一种全新、快捷、可 最新位置数据、车辆的状况和报警信息，控制中心 靠的高精度的现代化管理手段，这套系统主要是利 自动记录这些信息以便事后分析。中央监控系统将 用计算机技术、卫星定位技术和无线通讯技术对正 收到的经纬度数据及其它数据还原后，与GIS 在工地施工的工程机械的运行状态、工作位置和施 (Ge0graphic Informati0n System地理信息系统)的 工进度进行远程监测。这套系统的产生和推广应用 电子地图相匹配，并在电子地图上直观地显示车辆 将是对传统工程机械管理方式的冲击，也是当今信 的准确位置。各网络GPS用户可利用自己的权限 息产业化时代发展的需要 】。 上网进行车辆信息的收发、查询等工作，在电子地 远程监控系统通常由车载终端、无线电通讯网 图上清楚而直观地掌握车辆的动态信息 (位置、状 络和监控中心组成。车载终端负责获取车辆的位 态、行驶速度等)。另外，终端还设置了多种数据接 置，状态等信息，并将这些信息通过各种无线电通 口，如CAN，RS232 RS485等，可以与三一自行研制 讯网络传送给监控中心进行处理，是远程监控系统 的运动控制器(SYMC)等连接，实现工况数据的传 的重要组成部分。图1是三一重工自行研发的工程 输，并且能够根据监控中心发出的指令，实现对目 机械远程监控系统的原理图。远程监控系统主要由 标车机的远程控制。 安装在监控中心的中央监控系统、安装在工程机械 1 车载终端的组成及原理