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机电集成超环面传动啮合参数激励下的稳定性分析——郝秀红 许立忠 机电集成超环面传动啮合参数激励下的稳定性分析 郝秀红 许立忠 燕山大学，秦皇岛，066004 摘要：针对机电集成超环面传动系统在传动过程中因啮合齿数变化产生的系统内部激励，给出了系 统行星轮与蜗杆、定子间刚度随时间变化的刚度函数。将系统位移分为静位移和动位移，用分段函数及 小参数表示系统刚度矩阵，导出了系统正则化微分方程。利用通解的连续性及正规解条件，讨论了系统 在啮合参数激励下的稳定性，并用算例进行了证明和分析。 关键词：机电集成；超环面传动；参数激励；稳定性 中图分类号：TH132 文章编号：1OO4—132X(2007)24—2947—04 Stability Analysis for Electromechanical Integrating of Toroidal Drive under the Parameter Excitation of Mesh。——stiffness Hao Xiuhong XU Lizhong Yanshan University，Qinhuangdao，Hebei，066004 Abstract：For the stiffness variety in mesh，i．e．interior excitation of the system，aroused by mesh teeth change in electromechanical integrated toroidal drive．the stiffness functions of planet between worm and stator of the system to time were presented．The system displacements consisted of static and dynamic displacements．The stiffness matrix was concretely expressed with subsection functions and little parameter，and the system differential function could be simplified into some isolated eigen— function．The stability of the system was discussed by the continuity of solution and the condition of normal solution，which was svnchronouslv proved and analyzed by an example． Key words：electromechanical integration；toroidal drive；parameter excitation；stability 0 引言 星蜗杆传动和电磁驱动及控制技术于一体的一种 机电集成超环面传动系统是集传统超环面行 新型广义复合传动机构，它具有传动比大、无接 触、无磨损、传动扭矩大等特点，广泛应用于航空、 收稿日期：2()(]6 O9—19 航天和国防等领域口_6]。 基金项曩：高等学校博士学科点专项科研基金资助项 目 机电集成超环面传动系统为电磁力啮合系 (20050216005) 统，但其传动原理与传统超环面传动系统类似，动 灵活性。 l992． (2)输出脉冲电流峰值检测与反馈控制，保证 [5] 王乃灿，阎明芳，张良，等。电