机车车辆动力性能的动态模拟.pdfVIP

第43卷第12期 机 械 工 程 学 报 vo1．43 No．12 2007年 1 2月 CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGIN EERING Dec． 2 0 0 7 机车车辆动力-lI,土／4．-~月匕的动态模拟木 张卫华 黄丽湘 马启文 周文祥 鲜 荣 (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都 610031) 摘要：对实物试验、计算机仿真和混合模拟为基本形式的动态模拟技术进行分析，并列举各种动态模拟技术在铁 路机车车辆研制过程中的应用。提出用滚轮代替钢轨，利用滚轮的上下和左右运动模拟轨道不平顺，采用滚轮差 速模拟曲线，从而实现机车车辆运行的动态模拟。根据轨道不平顺的定义，给出线路状态和试验台滚轮的关系， 给出机车车辆运行动态模拟试验台的设计方案。对西南交通大学牵引动力国家重点实验室的机车车辆整车滚动振 动试验台的结构和功能进行系统介绍。根据机车车辆动力学性能——运动稳定性、运行平稳性和曲线通过性能的 台架试验方法，通过台架试验和线路运行的理论分析，得到相应的试验误差，验证了机车车辆台架试验的可行性 和合理性。 关键词：机车车辆 滚动试验台 动态模拟 动力学 中图分类号：U260 0 前言 1 机车车辆动态模拟方法 铁路的发展在近20年有一个大的飞跃，特别是 顾名思义，仿真就是真实地对研究对象的活动 以高速列车运行为代表，高速铁路的兴起给夕阳产 行为进行模拟，从中获得研究对象的动态特性和活 业的铁路带来了生机。高速铁路诞生于20世纪60 动性能。所以，机车车辆动态模拟就是模拟机车车 年代的日本，目前西方国家高速列车的运行速度 辆的运行过程，从而得到机车车辆运动过程中各检 达到 250 300 km／h，试验速度更是创记录地达 测点的动态状况，以研究机车车辆及其相互系统的 到574．8 km／h。我国铁路自1997年4月1日提速以 动力学特性和机车车辆运行品质。 来，实现了6次大提速，列车的客运速度从原来的 随着计算机的发展，模拟技术可以分成三种类 60 km／h提高到140～160 km／h，特别是第6次提速， 型：①计算机模拟，通过对研究对象的数学模型进 最高运行速度达到250 km／h。与此同时，高速列车 行仿真计算，在理论上获得研究对象的性能。②实 的研究也已取得阶段性成果，动力分散的高速动车 物模拟，直接对实物对象进行仿真试验，获得实物 组 “先锋号”试验速度达到292 km／h，动力集中的 对象的性能。⑧半实物、半虚拟的混合模拟，也就 是研究对象部分是实物，部分是理论模型，用虚实 高速动车组 “中华之星”试验速度更是创我国列车 模型构成一个完整的研究对象，进行仿真研究。在 运行速度纪录，达到321．5 km／h。回顾我国铁路的 铁路机车车辆的验证过程中，模拟研究得到广泛采 迅猛发展历程，牵引动力国家重点实验室的机车车 用，贯穿全过程。图1显示了模拟研究在车辆开发 辆整车滚动振动试验台的建成和运行，给提速和高 过程中的应用情况。 速列车的发展提供了重要的保证。该试验台不仅可 以模拟机车车辆运行过程，测定机车车辆的动力学 方 零 零 组 试 线 批 部 部 装 验 路