采用多自由度转子模型的电磁轴承支承特性测试方法.pdfVIP

第27卷第3期 V01．27NO．3 2014年6月 O振叫 a 动甜 工m扯 程叫 V E e报疵 学百 g 采用多自由度转子模型的电磁轴承支承特性测试方法 蒋科坚h2，祝长生2，乔晓利2，陈亮亮z (1．浙江理工大学信息学院，浙江杭州310018；2．浙江大学电气工程学院，浙江杭州310027) 摘要：为描述主动电磁轴承的支承特性，通常是沿袭传统机械轴承支承的刚度阻尼概念，称之为等效刚度和等效阻 尼。由于电磁轴承的支承特性与其控制策略有关，因此确定电磁轴承的等效刚度和等效阻尼值相对困难。已有的 电磁轴承等效刚度和阻尼测试方法大多是基于单自由度模型的，难以用于实际多自由度电磁轴承转子系统的刚 度阻尼测量，甚至无法实际操作。针对上述问题，首先从理论上分析了采用等效刚度和等效阻尼概念表示电磁轴 承支承特性的描述局限性和适用范围，然后提出了一种基于多自由度转子模型的对电磁轴承等效刚度和等效阻尼 进行直接测量的方法。实验结果表明该方法能够实时地对电磁轴承转子系统的等效刚度和阻尼值进行准确识 别，其结果可以作为电磁轴承动力学特性研究的依据。 关键词：电磁轴承；等效刚度；等效阻尼；磁悬浮转子 中图分类号：THl33文献标识码：A 文章编号2014 承控制系统的输入输出关系不能够简单的归结出一 引 言 个传递函数表达式。再者，当融人了数字信号处理 和振动控制算法的控制策略更难以用传递函数的形 主动电磁轴承(active bearing， magnetic 式来表示。这种无法得出传递函数的情况在电磁轴 AMB，以下简称电磁轴承)是一种新型的转子支承承控制中是普遍存在的，导致了理论计算电磁轴承 技术。它采用主动电磁力把转子悬浮在期望位置， 支承特性的困难。因此，采用近似估算，并通过实验 实现与传统机械轴承相类似的转子支承能力。相比 测量验证估算方法的正确性，显得尤为重要。 较，电磁轴承不仅可以无接触地支承转子，避免传统 目前对电磁轴承刚度阻尼参数的测量和推导， 机械轴承出现的摩擦发热、润滑、疲劳等问题，满足 以及基于等效刚度和等效阻尼的电磁轴承转子动力 转子高速旋转的要求，而且还可以通过控制策略对 轴承的动力学特性进行实时调节，实现对转子系统 电磁轴承的等效刚度和阻尼‘“，分析了等效刚度阻 振动的主动控制。 尼的非线性阶次，并发现电磁轴承等效阻尼可能为 在传统的转子动力学研究中，通常采用轴承的 负值的现象，意味着在某些位移和转速下，控制是不 刚度阻尼模型来描述轴承的支承特性。在电磁轴承 研究领域，为了描述电磁轴承的支承特性也沿袭了 制策略下电磁轴承的等效刚度和阻尼参数，分析其 轴承的刚度阻尼概念，称之为等效刚度和等效阻尼。 虽然描述电磁轴承的支承特性有多种方式，但等效 法。。]，通过最小均方误差自适应收敛得到电磁轴承 刚度和阻尼是最广泛采用的表示形式。然而，电磁 轴承的支承特性不仅与轴承的结构尺寸有关，还决 定于其控制器所采用的控制策略和参数，因此从理 论上对电磁轴承等效刚度和阻尼参数的分析和确定 十分困难。已有的研究表明，如果要理论计算电磁 了电磁轴承转子系统在周期时变刚度条件下的非线 轴承的支承特性(即轴承的刚度和阻尼)，必须已知 性响应行为[6]，并用4阶Runge 控制系统的传