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数字脉冲控制系统和在光纤排线中应用[摘要] 该文主要讨论在光纤着色机排线中采用数字脉冲电路通过数学运算得到设定值，并形成数字位置闭环系统，来提高排线电路的抗干扰能力，减少产品的不合格率 [关键词] 光纤着色 数字脉冲控制系统 排线 1 概述 光纤着色是光缆生产中的第一道工序，它是将本色光纤经过颜料盒染色，由紫外固化灯固化后收入收线盘中，其中的收线部分是生产工艺中较为重要的一个环节，它包含着两种运动：由收线电机控制的收线运动, 它将着色过的光纤收进盘中，这是一种沿线盘方向进行的旋转运动。另一种径向运动，它是由排线电机控制的,用于将光纤准确地排列. 光纤排列的好坏将导致产品是否合格。我们可以采用数字脉冲随动系统来获得更好排线精度.数字脉冲随动系统中的给定信号是指令脉冲数D*,作为位置检测用的编码器则发出位置反馈脉冲数d, 它们分别进入可逆计数器的加法端和减法端。 经运算后得脉冲误差量, 此误差信号经数模转换及PI运算后, 作为速度控制器的给定值, 再经功率放大,使电机向消除偏差的方向运动. 由于数字编码器的精度可以做的很高, 且在速度闭环外又增加一个位置闭环，通过闭环控制来克服外部的干拢. 从而保证这种系统有很高的排线精度.此外由于原板采用模拟电子线路, 较易受到外部的干拢,这使精度受到了一定的限制，而数字脉冲系统采用纯数字电路，能极大地提高系统精度及其抗干扰力 2 具体实现 在进行设计前，首先要知道排线电机的位置给定值应如何确定，通过工艺我们可得出以下公式：排线的位移量= 光纤直径的脉冲数/线盘转动圈数的脉冲数/收线盘周长的脉冲数。为了用脉冲实现这个数学公式，先用施密特触发器与电阻电容形成一脉冲发生器, 再用计数器4040对脉冲发生器产生的脉冲进行计数,其值经D/A转化后，与代表半径值的电压信号共同接至比较器的输入端进行比较，如果两者值相等，则比较器输出端P＞=Q输出高电平,脉冲发生器输出的脉冲数即代表半径值.另外根据公式必须将代表线盘转动圈数的脉冲与代表半径的脉冲个数相乘，为此我们可以采用D触发器来实现此功能。首先将D触发器触发端接在线盘转动时所发出的脉冲端上，Q端与脉冲发生器共同接至与非门IC1, 反相Q端接至计数器清零端与D触发器的D端,该触发器R端接至比较器P=＞＞Q输出端. 这样当线盘转动发出脉冲的上升沿触发D触发器时，正相Q端为1. 与非门让代表半径的脉冲通过.当脉冲发生器产生的脉冲个数与半径电压相当时，比较器P＞=Q端输出高电平, 将D触发器复位使反相Q端=1，同时此信号将计数器清零，便于下次计数。接至与非门的正相Q端为0，封住脉冲发生器的脉冲，这样每个线盘转动所发出的脉冲都变成了若干个脉冲,即实现乘法功能，其电路见图一。公式中还要求除以一个常数，我们可用可逆计数器IC3（CT74LS193）与比较器CT74LS85来实现。193是一种可预置的 4位二进制同步加/减计数（双时钟）芯片，85是一种4位数比较器芯片,如果首先在比较器CT74LS85上预置一个值，让其与计数器74LS193中的值相比，当计数值相等时P=Q输出一个高电平, 就实现除法功能。另外还要利用此高电平将计数器清零以便下一次的计数和比较。数字脉冲控制系统还需要负反馈.为此我们仍旧采用74LS193芯片作为可逆计数器实现设定值与实际值的相减，其偏差值经D/A转化,PID调节后作为速度给定值。脉冲电路实现乘法运算可参见图1 3 运行结果 为测试本系统的控制效果, 本人将此电路板用于实际生产线上, 使其与原有的线路板进行对照。测试结果表明: 采用数字脉冲控制系统后, 在一天的生产中基本没有光纤会因排线不好而需要进行复绕。而在原有的模拟电路板下一天大约有五六盘光纤由于排线不好而需复绕。 由此我们可以得出以下结论: 采取闭环控制和数字电路的数字脉冲控制系统能极大的提高排线精度,降低因排线不好而导致的不合格产品的数量,提高了生产效率 参考文献 [1] 阎石. 数字电子技术基础.高等教育出版社,1992. [2] 姚纪文.自动控制元件乃其线路.国防工业出版社,1992.