重型多轴车辆综合制动策略研究.pdfVIP

Research on Integrated Braking Strategies for Multi-axle Heavy Duty Vehicle A Thesis Submitted for the Degree of Master Candidate：Zhu Changjian Supervisor：Prof. Jiao Shengjie Chang’an University, Xi’an, China 摘 要 全地面起重机具有重量大、车速高、车身长、轴数多等特点，由于制动系统缺乏 综合管理，各制动模块相互独立，制动效能发挥不足，容易出现车辆跑偏等问题，严 重威胁车辆行驶安全。重型多轴车辆综合制动系统是把行车制动、驻车制动、多种辅 助制动、多制动档位通过优化，动态分配各种制动形式的制动能力以及各车轮的制动 扭矩，保证制动的安全性与可靠性。 在油气悬架系统方面，建立了液压油、蓄能器、阻尼孔、管路等模型，搭建了单 桥油气悬架系统模型，进行了台架实验，得到车辆在满载工况不同制动强度下各轴的 附着系数。 在气压制动系统方面，对车辆上采用的脚制动阀、脚继动阀、差动式继动阀、四 回路保护阀等关键零部件进行了台架性能实验，搭建了整车气压制动系统虚拟仿真模 型。 在辅助制动系统方面，对发动机缓速制动、变速箱辅助制动、电涡流辅助制动等 模型进行了简述，利用 Simulink 完成整车缓速器的建模，得到了车辆在平整路面和斜 坡路面下的制动性能。 搭建了整车制动系统的整体架构，对辅助制动、行车制动、应急/驻车制动和制动 灯的综合应用策略进行了研究，并建立了相应控制流程。 在多种路况下通过样车对车辆综合制动系统性能进行了验证，结果表明：该系统 能把行车制动、应急制动、多种辅助制动、多制动档位等进行优化，动态分配各制动 形式的制动能力和各车轮的制动扭矩，能在合理时间和距离内，安全、稳定地进行减 速或停车，既能控制车辆的跑偏量，又能提升制动效能，保证制动的安全性与可靠性。 关键词：重型车辆，制动系统，综合管理，策略，安全 i Abstract All-terrain cranes have some features of large weight, high speed, long body and multiple axes. As the lack of integrated management of the braking system and the various braking sub-modules are independent, braking performance has not been fully realized. Some accidents, such as off the road, occur frequently so that vehicle running safety is influenced Integrated braking management system of multi-axis heavy vehicle optimize the brake of vehicle moving, parking brake, a variety of auxiliary brake and brake gear, to dynamically allocate capacity of various forms of braking and braking torque of wheel, and improve safety and reliability performance of brake. In the pneumatic suspension system, the model of hydraulic oil, accumulator,