花卉钵苗智能移栽末端执行器设计.pdfVIP

A . 温室何能装备系列之 . .I!.- 器设计* fE 肃钵苗智能移栽束端 . ì马常春··s ，马伟1 ，王秀，奈贫2，范鹏飞，孙贵芹2 (1北京农业智能装备技术研究中心 100097; 2 北京农业机械试验鉴定推广站 100079) 4乍.凤采马 伟 针对日益虫伏的盆就花卉干7场然求和人工移裁成本逐步提高的现实， 的移载环节表现尤为突出。盆裁花卉中立集以一牢佳身本花 分析了研制花卉智能移裁机的迫切得婆，同时对其工作原到进行介绍。 坛花卉需求最大，其广泛应用于城市绿化和节 8 仄袋装饰。 综合国内外研究现状并进待总结，针对智能移栽机关键功能部件夹挎宋强据 由于多数盆章是花卉具有使用周期炮、曾求敬.大的特点，其 执行器，对其结构进-步优化设计，采用摆动式主动央持同时族隔伸缩驱 种苗白播种穴虫草向花直在移草草所需劳动成本离， ~J占研~e动 动，从而保证对花卉幼苗恨那可靠有效央持。 化科窗移章是机械，实现花卉种苗移载自动化。 由于花卉幼1ã形状符征各界，子叶方向随机分布，央持幼苗绿 作过程中需防止对子叶和主事科造成损伤。同时，还需保日军事我释 引言 随着生活水平的提升，居民花卉消费稳步塌长，我饲花卉种榄面积已 放幼苗时，手爪与幼苗能有效快速分离。因此.幼苗失将来提起执行 达66.7 万公顷以上，约占世界花卉总种植面积的1/3 ， 会罔花卉销售额达 器在移载过程中可靠无损央持是智能移裁机关键技术之一。 600 亿元，出口额约8 亿美元，花卉产业具有广阔的市场前绩和深远的发展 治力。然而.由于我国现有花卉生产设备配辛苦不完善，劳动投入以人工为 钵苗移裁机工作原理 主，作业效率低，劳动强度大，不利于发展规模化花卉~产模式，目前与 勺 节 U R V J R Y E A d q - 花卉产业发达回家相比仍有较大差距。其中.在直在栽花卉种宙3~产过程中 ~ J~ l-~ )1;京黎蜂立农业科技有限公司致力于现代工业化高效农业~ /JFJFMr 1 纵向提升驱动 2 . 水平移动导向日动 3 1 执行指 食与开发的一个高新技术企业，是专业从事温室工寻量幸在研设计、