基于液晶靶标的多犆犆犇线结构光测量系统全局标定-电子科学技术.PDF

第 卷 第 期 光学 精密工程 １７ １２ 　 Ｖｏｌ．１７ Ｎｏ．１２ 　 　 　　 　　　　 　 Ｏ ｔｉｃｓａｎｄＰｒｅｃｉｓｉｏｎＥｎｉｎｅｅｒｉｎ 　　　 　　　 　 年 月 　 ｐ ｇ ｇ ２００９ １２ Ｄｅｃ．２００９ 　 　 　 　 文章编号 （ ） １００４９２４Ｘ２００９１２２９９００７ 　 基于液晶靶标的多犆犆犇线结构光测量系统全局标定 贾倩倩，王伯雄，赵博华，罗秀芝 （清华大学 精密仪器与机械学系 精密测试技术及仪器国家重点实验室，北京 １０００８４） 摘要：为了对多 ＣＣＤ线结构光测量系统进行精确快速的全局标定，研究了一种基于液晶平面靶标的多 ＣＣＤ全局标定方 法。首先，将液晶靶标放入光平面，在靶标上显示一系列特征点，然后进行各个 ＣＣＤ同步采集。通过时间序列对应特征 点的图像坐标与靶标坐标，建立起像平面与靶标平面间的非线性模型，对形位关系已知的标准块进行测量，利用标准块 的形位关系对像平面与靶标平面间的非线性模型进行优化，得到像平面与光平面间的映射关系，从而完成多 ＣＣＤ的全 局标定。利用优化后的标定结果进行测量，结果表明，在自由曲面类物体的测量中，个摄像机的数据拼接精度高，对标 ３ 准块上特征点距离测量的 误差为 ，角度测量的绝对误差为 。该方法快速简便，适合现场操作，已 ＲＭＳ ０．２１７ｍｍ ±０．２° 在多 ＣＣＤ线结构光测量系统中得到了实际应用。 关 键 词：多摄像机；线结构光；液晶靶标；全局标定；优化 　 　 中图分类号： ； 文献标识码： ＴＰ３９１ＴＰ２１２．１４ Ａ 　　 犌犾狅犫犪犾犮犪犾犻犫狉犪狋犻狅狀狅犳犿狌犾狋犻犆犆犇犾犻狀犲狊狋狉狌犮狋狌狉犲犱犾犻犺狋 犵 犿犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋狊狊狋犲犿犫犪狊犲犱狅狀犔犆犇狋犪狉犲狋 狔 犵 ， ， ， ＪＩＡＱｉａｎｉａｎＷＡＮＧＢｏｘｉｏｎ ＺＨＡＯＢｏｈｕａＬＵＯＸｉｕｚｈｉ ｑ ｇ （ ， 犛狋犪狋犲犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅 犘狉犲犮犻狊犻狅狀犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋犜犲犮犺狀狅犾狅 犪狀犱犐狀狊狋狉狌犿犲狀狋狊 狔 狔 犳 犵狔 ， ，