教你一步步快速打造首台机器人电子发烧友网讯:这是一个方法最简单.doc

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教你一步步快速打造首台机器人电子发烧友网讯:这是一个方法最简单

教你一步步快速打造首台机器人电子发烧友网讯:这是一个方法最简单,入门最快速的机器人制造教程。   这里面说到的东西都非常简单,看过这些教程以后,你可以在几个小时内制造出一个机器人。何乐而不为呢?   由于有很多细小的东西需要你们去了解,以下就给你介绍这些东西,而没有其他。如果你对所要求的掌握的东西有两年的应用经验的话,你可以快速跳过这些介绍,然后个小时完成一个机器人的制作。尽管都很容易,但学习还是要花费时间的,为了有一个美好的周末,让我们花一些时间,去了解这全部的资料。   此处还有一起关于怎样建造机器人的另外一些资料。这主要是集中在如何使你更快速的建造机器人。你不需要了解任何的知识?你将会将所有基础性的东西做的很好。   材料需求   以前购买这些材料是非常困难的,因为没有一个专门的网店能提供所有的东西,你需要从不同的店里购买。   但幸运的是有一些网店已经根据说明提供了他们的整套装备,如:   Jaxx’s shop(美国网店)   Solarbotics shop(加拿大网店)   Hobby2go (印度网店)   如果你从哪些网店购买东西,你还可以成为的会员,因为要成为上面名单的一员,他们要和我们联系,我们之间就会达成了一种交易。   如果你不想买LMR套装,你可以通过google从网店购到你所需要的任何配件。只要在网店上有得卖,无论你在任何国家,你都想得到你想要的产品。   无论你通过什么途径得到配件,以下这些是必须的:   一个PICAXE-28开发板   这个28针的开发板就像马里奥兄弟一样有趣,充满着各种附带的和隐蔽的功能,这会使你有兴趣在上面多次玩弄。这是一个非常好的板子,会令你迫不及待的去做机器人,   排针   很多时候你买的板子上面会有很多洞,这使你很能将那些东西插到上面。你可以通过把锡丝焊到这些洞上去克服它,另一种方法是加上这些针脚,借此你可以插入那些线。就好像下面展示的那些伺服电机和插槽一样。或许有人会问为什么在出厂前把插针插在洞里。其实我也不知道,可能是为了给我们一个建议。它可以安装插槽到这个板上面,或者这就是原因。   你可以得到一长条,可以用手指轻易把它们掰成几段。   3个跳线帽   将这些插在相连的两个阵脚间,可以连接这两根针。   五个以上杜邦线   没错,这些东西非常棒,我几年前开始这项业务爱好的时候,这些配件是很难得到的。现在这些东西遍地都是,而且质量都非常好。在这些新机器人业余配件上都有针脚,你可以利用这些跳线轻易的连接所有东西,而不需要焊接,这一切都非常棒。  一个USB PICAXE可编程下载线   你在电脑上编写程序,把这个插进你的机器人里面,转移程序,拔下,机器人就会自动运行程序。   一个PICAXE-28X1 芯片   这个芯片是一个微控制器,通常会被解析为“在芯片上的计算机”。这可以被放置在上面介绍的开发板上面,之后它可以透过可编程线从你的电脑烧录程序。   程序会提醒操作者“聆听输入”、“考虑”,有时还会做一些计算或者查询数据,之后就做出如下面所说的的马达驱动等输出。   我们选择它,因为它很结实,同时易编程,从下面的图片你可以看出来   一个L293D 马达驱动芯片   我会在下面安装的时候介绍它   一个330×8双列直插式排阻   这个黄色的芯片,不怎么好看,只是一个排阻,你将会用它来配置你的板以适合你的伺服。 一个标准的伺服电机   伺服电机是大部分自动应用的基础,为了使它更节省空间,其被封装在一个小箱子里面,然后用一根线去连接,同时有一个可以左右摇摆两百度的传动轴。   微控制器可以决定传动轴的转动方向,或者令它停止,就好像三点钟那个时候,这是很容易做到的。你也可以编程使其整体移动到某个位置。你也可以用一个电机搭载另一个电机,这样就可以拥有我们平时所称呼的“2自由度”。不过我们还是用一个去玩。   你会奇怪为什么我的伺服电机会有这个白色的压针,而你的却是一个平坦的盘、一个十字接头,或者其他东西。其实没关系的。伺服电机本来就多种多样的,我们只需要把这个黏在一个接头上去。   一个有线的SHARP 模拟红外测距系统   这里一个“眼睛”发射红外线。另一个眼睛接收到它的反射,这个器件就会算出前面障碍物的距离。这东西有三根线(确保你拿到线,否则很难连接)。利用其中的两根线供电,第三根线就连接微控制器,以告诉它测出来的障碍物距离。   如果你使用充电电池,则用1.4×AA电池座;如果你不使用可充电电池,则用1.3×AA的电池座   (从以下图片可以看出更多关于电池的细节以及其中的区别。这里指出,无论用哪种方式,你至少需要接近5V的供电,就电池来说,你想的话,你可以使用完全不同的方式,只要供电能够在5V左右。)   两个齿轮传动马达和相应的齿轮 ?   拥有带齿轮的

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