煤矿综合自动化系统的体系结构-上海工业自动化仪表研究院.PDF

第七届工业仪表与自动化学术会议 煤矿综合自动化系统的体系结构 成继勋1，2 1 2 （湖南科技大学，湘潭 411208 ；北京富力通能源工程技术有限公司 ，北京 100016 ） 摘 要：现场总线和工业以太网技术已广泛使用在工业过程监控和自动化领域中。将现场总线和工业以太网技术用于煤矿监 控可以改变目前监控系统技术相对落后的局面。提出了新一代煤矿综合自动化系统，即各监控子系统的监控信息、视频音频 话音等信息通过统一的通信网络进行传输和交换，实现“三网合一”的体系结构。阐述了煤矿应用现场总线及工业以太网技 术的现状和存在的一些问题。 关键词：煤矿监控 综合自动化 体系结构 0 引言 本文所说的煤矿综合自动化或者煤矿监控，包括煤矿安全监控和生产监控及其自动化。目前我国煤矿使用 的计算机监控系统有数十种（KJ 系列），各种监控系统都不具有开放性，更不能实现互操作，也难以将各种监 控子系统集成为一个综合自动化系统。其井下现场设备（传感器、执行设备等）多采用模拟信号传输，井上中 心站与井下分站之间采用计算机异步传输方式，传输速率低。图象监视采用独立的工业电视系统，话音通信基 本上都是独立系统。煤矿井下的这种信息传输方式与目前的技术发展很不相称。 现场总线和工业以太网技术已广泛使用在工业过程监控及其它自动化领域中，工业以太网技术得到迅速发 展，它不仅用于监控系统的监控级，而且已开始将它用作现场设备网络。笔者在文献[1]中曾指出：高速以太网 应该成为煤矿井下主干网络的首选。将现场总线和工业以太网用于煤矿监控，可以改变目前煤矿监控系统技术 相对落后的局面，也是煤矿监控技术发展的必然趋势。可喜的是，这种观点现在已开始为煤矿自动化领域广泛 接受并开始实施。现场总线和工业以太网在煤矿井下已经有了成功的应用。 1 新一代煤矿综合自动化系统的体系结构 1.1 统一的通信平台 新一代煤矿综合自动化系统的各个子系统应该使用统一的通信平台，或者说各监控子系统的监控信息以及 视音频、话音等信息通过统一的通信网络进行传输和交换，并为上层的各种管理信息子系统所共享，实现“三 网合一”。主要的监控子系统有：安全监控子系统、人员监控子系统、采掘 机组监控子系统、皮带运输监控子系统、轨道运输信号子系统、提升机监 控子系统、排水监控子系统、瓦斯抽放子系统、电力监控子系统等。各个 监控子系统的传感器、执行设备或现场控制站就近接入现场总线或工业以 太网而不考虑它是属于哪个子系统，如图 1 所示。视频监控用的网络摄像 机及IP 电话终端等视音频设备均就近接入工业以太网。话音通信除IP 电话 外，可辅以无线移动电话，并通过以太网汇接。 1.2 通信网络的结构 新一代煤矿综合自动化系统通信网络的体系结构应由管理信息网、控 制网、设备网 3 级构成。控制网在井下是主干网，采用工业以太网，网络 拓扑为具有分支的总线型环形。图 2 为一井下主干网络结构图，传输媒体 可根据速率（100 Mbps 或1 000 Mbps）和交换机间的距离采用光纤或双绞 线电缆。为了提高可靠性，可以使用环形方案，实现网络冗余，或者使用 双环方案，实现网络及网络设备的冗余。 现场总线 分站 井上 井下 光纤 交换机 光纤 双绞线电缆 光纤 双绞线电缆 交换机 交换机 交换机 交换机 交换机 主站 视频 IP 电话 分站 以太网 IP 电话 分站 嵌入式以 以太网 分站 以太网 IP 电话 分站 监控 摄像机