电力拖动自动控制(5.3).ppt

电力拖动自动控制系统 广东石油化工学院自动化 王涛 概 述 异步电机的变压变频调速系统一般简称为变频调速系统。由于在调速时转差功率不随转速而变化，调速范围宽，无论是高速还是低速时效率都较高，在采取一定的技术措施后能实现高动态性能，可与直流调速系统媲美。因此现在应用面很广，是本篇的重点。 5.3 异步电动机的变压变频调速 电机调速须考虑的重要因素： 希望保持电机中每极磁通量 ?m 为额定值不变。 ?m太弱— 没有充分利用电机的铁心； ?m太强— 使铁心饱和，导致过大的励磁电流，严重时会因绕组过热而损坏电机。 通过改变异步机同步转速进行调速的方法。 定子每相电动势 1. 基频以下调速 恒压频比的控制方式 绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压 Us ≈ Eg，则得 （6-3） 这是恒压频比的控制方式。 异步电动机等效电路 带压降补偿的恒压频比控制特性 2. 基频以上调速 变压变频控制特性 如果电机在不同转速时所带的负载都能使电流达到额定值，即都能在允许温升下长期运行，则转矩基本上随磁通变化，按照电力拖动原理，在基频以下，磁通恒定时转矩也恒定，属于“恒转矩调速”性质，而在基频以上，转速升高时转矩降低，基本上属于“恒功率调速”。 5.3.2 变压变频调速时的机械特性 机械特性 当 s 为以上两段的中间数值时，机械特性从直线段逐渐过渡到双曲线段。 基频以上调速 变压变频调速 5.3.3 基频以下电压补偿控制 1. 恒定子磁通Φms控制 2. 恒气隙磁通控制 3. 恒转子磁通控制 5.4 电力电子变压变频器 脉冲宽度调制技术 5.4.1 PWM变频器主回路 直流母线供电方式的变频器 5.4.2 正弦波脉宽调制技术 5.4.4 电流跟踪PWM（CFPWM）控制技术 5.4.5 电压空间矢量PWM（SVPWM）控制技术 1. 空间矢量的定义 空间矢量的合成 空间矢量的定义 空间矢量表达式 2. 电压与磁链空间矢量的关系 3.PWM逆变器基本输出电压矢量 8个基本空间矢量 基本电压空间矢量图 4. 正六边形空间旋转磁场 5.期望电压空间矢量的合成 6. SVPWM的实现 (2) 零矢量分散的实现方法 7. SVPWM控制的定子磁链11111 7步完成的定子磁链 SVPWM控制的特点 5.5 转速开环变压变频调速系统 5.5.1 转速开环变压变频调速系统结构 电压--频率特性 系统结构 5.5.2 系统实现 5.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 5.6.1 转差频率控制的基本概念及特点 转差频率控制的基本思想 转差频率控制的基本规律 转差频率控制的规律 5.6.2 转差频率控制系统结构及性能分析 起动过程： 系统组成 起动过程总结： 加载过程： 起动过程 5.6.3 最大转差频率的计算 5.6.4 转差频率控制系统的特点 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的稳态模型，采用转速开环电压频率协调控制的方案。 通用变频器控制系统 可以和通用的笼型异步电动机配套使用。 具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，频率设定必须通过给定积分算法产生平缓的升速或降速信号， 电压/频率特性 当实际频率大于或等于额定频率时，只能保持额定电压不变。而当实际频率小于额定频率时，一般是带低频补偿的恒压频比控制。 图5-40 转速开环变压变频调速系统 图5-41 数字控制通用变频器-异步电动机调速系统硬件原理图 系统硬件包括： 主电路、驱动电路、微机控制电路、信号采集与故障综合电路。 转速开环变频调速系统可以满足平滑调速的要求，但静、动态性能不够理想。 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态无静差。 需增加转速传感器、相应的检测电路和测速软件等。 转速闭环转差频率控制的变压变频调速是基于异步电动机稳态模型的转速闭环控制系统。 异步电动机恒气隙磁通的电磁转矩公式 将 代入电磁转矩公式 ，得 定义转差角频率 电磁转矩 转差率s较小，转矩可近似表示 注：如保持气隙磁通不变，在s值较小的稳态运行范围内，异步电动机的转矩就近似与转差角频率成正比。 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是转差频率控制的基本思想。 临界转差 最大转矩（临界转矩） 要保证系统稳定运行，必须使 在转差频率控制系统中，系统允许的最大转差频率小于临界转差频率 用转差频率来控制转矩