2016液压与气压传动（机工版）简写教案：5.8 电液伺服阀.docVIP

第八节 电液伺服阀 电液伺服阀概述 　　电液伺服阀是一种将小功率电信号转换为大功率的液压能输出，以实现对流量和压力控制的转换装置。它集中了电信号具有传递快，线路连接方便，便于遥控，容易检测、反馈、比较、校正和液压动力具有输出力大、惯性小、反应快等优点，而成为一种控制灵活、精度高、快速性好、输出功率大的控制元件。 一、电液伺服阀的分类 按电－机械转换器的结构，可分为动圈式（动圈式力马达常与作为前置级要求行程较长的小型滑阀式液压伺服阀配合使用）和动铁式（动铁式力马达常与作为前置级的工作行程较小的喷嘴挡板式及射流管式液压伺服阀配合使用）两种。 按液压前置放大器的结构形式，可分为滑阀式、喷嘴挡板式（双喷嘴或单喷嘴）和射流管式三种。 按液压放大器的串联级数。可分为单级、二级、三级。 按伺服阀的功用，可分为流量伺服阀（用于控制输出的流量）和压力伺服阀（用于力或压力控制系统）两种。 按反馈方式，可分为没有反馈、机械反馈、电气反馈、力反馈、负载压力反馈、负载流量反馈等数种。 按液压能源，可分为恒压源式（即进入液压放大器的液压源的压力为恒值，而流量是可变的）和恒流源式（即进入液压放大器的能源流量是恒值，而压力是可变的）两种。 按力（力矩）马达是否浸在油中，可分为干式和湿式两种。 二、电液伺服阀的组成 　　电液伺服阀由电－机械转换器（力矩马达或力马达）和液压放大器组成，见图。 三、液压放大器的结构形式 1、滑阀式液压放大器（简称滑阀） 根据滑阀上的控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，可分为单边、双边和四边滑阀控制式三种类型，见上图。 　　 四边滑阀的控制性能最好，双边滑阀居中，单边滑阀最差。而单边滑阀容易加工、成本低，双边滑阀居中，四边滑阀加工困难、成本高。通常。四边滑阀用于精度和稳定性要求较高的系统；单边和双边滑阀用于一般精度的系统。 　　 根据滑阀在零位（中间位置）时的开口形式，可分为负开口（正遮盖）、零开口（零遮盖）和正开口（负遮盖）三种类型，见下图。 　　 液压放大器的阀芯除了作直线运动的滑阀外，还有一种作旋转运动的转阀，其工作原理与上述滑阀相同。 　　总之，滑阀式液压放大器加工困难，装配精度要求较高，价格较贵；阀芯质量较大惯量大，阀芯固有频率低；阀芯与阀套间有摩擦力；对油液的污染较敏感，容易发生卡死现象；阀芯上作用力较大，因而要求控制元件的拖动力较大。滑阀式液压放大器广泛的作为功率放大器来使用。 2、喷嘴挡板式液压放大器－单喷嘴挡板阀 　　如图所示，它由固定节流孔1、喷嘴2和挡板3组成。挡板和喷嘴之间形成可变节流口，挡板一般右扭轴或弹簧支承，且可绕支点偏转，挡板的位置由电－机械转换器输入信号控制。设供油压力为，固定节流口的流量为，控制腔的压力为，喷嘴孔径为，喷嘴出口流量为，挡板与喷嘴的初始距离为，挡板的移动距离为x，喷嘴与挡板间的圆柱面积即为喷嘴节流面积。通过改变x来改变节流面积和流量，从而控制压力。单喷嘴挡板阀由一个固定节流孔和一个可变节流孔组成，共有三个通道（一个供油口、一个回油口通油箱、一个负载口通液压缸，见图b），相当于一个三通阀。 2、喷嘴挡板式液压放大器－双喷嘴挡板阀 3、射流管式液压放大器（简称射流管阀） 　　如图所示，射流管1由枢轴4支承，可绕枢轴4摆动，压力油通过枢轴4引入射流管1，射流管1喷出的油液由接收器3上两个接收孔接收后又转换成压力能。零位时，两接收孔接收的能量相等，转换成的压力（称压力恢复）也相同，两腔与接收孔相通的液压缸的活塞不动。当射流管偏离零位时，一个接收孔接收的能量多，压力恢复高，而另一个接收孔接收的能量少，压力恢复低，由此产生的压差将推动液压缸活塞运动。 　　射流管有干式和湿式两种。干式射流管，射流是经过空气进入接收器，喷嘴周围的空间实际上为液体和气体的混合物充满，处于一种强烈的涡流状态，大量空气进入执行元件，性能欠佳。而湿式射流管，射流管浸在油中，射流是淹没射流，即可避免空气进入执行元件，还可增加射流管本身的阻尼作用，从而得到最好的特性。因此目前多采用湿式的。 　　射流管阀的优点是：结构简单，加工精度低，抗污染能力强，工作可靠；所需操纵力小；其单级功率可比喷嘴挡板阀做得高，压力效率和流量效率高于喷嘴挡板阀。可直接用于小功率伺服系统中。其缺点是：其特性不易预测，主要靠实验确定；供油压力高时，容易引起振动；与喷嘴挡板阀相比，惯量较大，响应速度低（改进后的射流管阀的响应速度与喷嘴挡板阀接近），工作性能较差；零位功率损耗大；当油液粘度变化时，对特性影响较大，低温特性差。这种阀用于低压小功率场合，可作为电液伺服阀的前置级。 　　图a所示为DY系列电液伺服阀。它由动圈式力马达和两级滑阀式液压放大器组成。压力油由P口进入，A、B口接执行元件，T口回油。由动圈7带动的小滑阀6与空心主滑阀4的内孔配合，